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发明专利
已授权
基于五轴双转台在线非线性误差补偿方法
📄 申请号:CN201810854066.5
📄 发布日:2026/04/16
著录项目信息
申请日
2018-07-30
公开号
CN108983704B
公开日
2021-02-09
申请人
湘潭大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G05B19_404
IPC 分类号
G05B19_404
技术画像
所属领域
数控加工
数控加工
自动控制系统
误差补偿技术
应用场景
五轴数控机床, 精密加工, 智能制造, 工业自动化, 机床精度保障
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摘要
基于五轴双转台在线非线性误差补偿方法,包括如下步骤:步骤1:输入两个编程点P0、P1,求P0′、P1′;步骤2:求a=1;步骤3:如果模长比模长小,则继续步骤4;否则令转入步骤9;步骤4:求步骤5:求误差步骤6:若小于误差上限,则根据进行插补,转入步骤7;否则,转入步骤8;步骤7:机床每完成一次插补,将实际插补次数加1;若实际插补次数小于等于预设插补次数,将a+1重新赋值给a,求密化插值下一个中间点再返回步骤3;否则,转入步骤9;步骤8:求中间点Pmid,将P0、Pmid作为两个新的编程点,返回步骤1;同时,将Pmid、P1亦作为另外两个新的编程点,亦返回步骤1;步骤9:结束。本发明工作稳定,无需依赖最大误差向量,实现方法简单。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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