发明专利已授权

一种便于定位的机器人夹取装置

Name: 一种便于定位的机器人夹取装置
Brand: 临沂易云自动化科技有限公司
SKU: 201810837467X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810837467.X 📄 发布日：2025/11/23

著录项目信息

申请日

2018-07-26

申请人

临沂易云自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_10 , B25J13_06 , B25J15_06 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

夹取装置工业机器人机器人末端执行器自动定位技术夹取装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 精密定位

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摘要

本发明公开了一种便于定位的机器人夹取装置,包括支撑主架与机械传动前臂,支撑主架的一侧内部设置有机械传动后臂,且支撑主架的另一侧设置有接电线,支撑主架的上端设置有线管,且线管连接机械传动前臂与支撑主架,支撑主架的下端设置有固定底座,且支撑主架的前端外表面设置控制面板,机械传动前臂的下端一侧设置有转动轮轴,且机械传动前臂的下端另一侧安装有机械小臂,机械小臂的下端安装有小臂连杆,小臂连杆下端设置有夹物板。本发明所述的一种便于定位的机器人夹取装置,设有机械传动前臂、吸盘和支撑臂,提高了设备的灵活性,使得夹物板对夹取物有更强的夹取性,且机械小臂起到了良好的保护作用,带来更好的使用前景。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231031

✅ 授权

20231024

⏳ 专利申请权的转移：

20230714

⏳ 专利申请权的转移：

20181211

?? 实质审查的生效：

20181116

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：161 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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