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本发明公开了一种带异步置位复位的CMOS混合型SR忆阻锁存器电路，包括二个模块：SR忆阻锁存器模块以及忆阻异步置位复位功能模块。SR忆阻锁存器模块包括第一MOS管T1、第二MOS管T2、第三MOS管T3、第四MOS管T4、第五MOS管T5、第六MOS管T6、第一忆阻器M1、第一反相器N1和第二反相器N2以及第一电阻R1；忆阻异步置位复位功能模块包括第二忆阻器M2、第三忆阻器M3、第四忆阻器M4、第五忆阻器M5以及第三反相器N3；SR忆阻锁存器模块由忆阻器与CMOS混合构成，电路具有非易失性。忆阻异步置位复位功能模块由忆阻器构成的与门和或门构建而成，利用忆阻逻辑门电路最大化简化电路结构从而减少元器件数量。

本发明公开了一种便于定位的机器人夹取装置,包括支撑主架与机械传动前臂,支撑主架的一侧内部设置有机械传动后臂,且支撑主架的另一侧设置有接电线,支撑主架的上端设置有线管,且线管连接机械传动前臂与支撑主架,支撑主架的下端设置有固定底座,且支撑主架的前端外表面设置控制面板,机械传动前臂的下端一侧设置有转动轮轴,且机械传动前臂的下端另一侧安装有机械小臂,机械小臂的下端安装有小臂连杆,小臂连杆下端设置有夹物板。本发明所述的一种便于定位的机器人夹取装置,设有机械传动前臂、吸盘和支撑臂,提高了设备的灵活性,使得夹物板对夹取物有更强的夹取性,且机械小臂起到了良好的保护作用,带来更好的使用前景。

本实用新型涉及热处理加工技术领域，本实用新型公开了一种热处理加工用夹取装置，包括：第一固定筒，所述第一固定筒的顶部焊接有连接柱，所述第一固定筒的内部安装有电动伸缩杆，所述第一固定筒的底部对称安装有导向套，所述导向套的内部套装有活动杆，两个所述活动杆之间固定连接有连接板。本实用新型安装有气缸、转动杆和夹爪等部件的设置，通过电动伸缩杆的输出端推动连接板，使三个夹爪移动至圆柱形工件的表面，在通过气缸输出端收缩，带动圆形固定板上移，使圆形固定板底部等距分布的连接杆，同时带动三个夹爪向内靠拢，对圆柱形工件进行夹持直至与圆柱形金属材料的外侧边缘紧密贴合。