专利交易市场

本发明公开了一种带异步置位复位的CMOS混合型SR忆阻锁存器电路，包括二个模块：SR忆阻锁存器模块以及忆阻异步置位复位功能模块。SR忆阻锁存器模块包括第一MOS管T1、第二MOS管T2、第三MOS管T3、第四MOS管T4、第五MOS管T5、第六MOS管T6、第一忆阻器M1、第一反相器N1和第二反相器N2以及第一电阻R1；忆阻异步置位复位功能模块包括第二忆阻器M2、第三忆阻器M3、第四忆阻器M4、第五忆阻器M5以及第三反相器N3；SR忆阻锁存器模块由忆阻器与CMOS混合构成，电路具有非易失性。忆阻异步置位复位功能模块由忆阻器构成的与门和或门构建而成，利用忆阻逻辑门电路最大化简化电路结构从而减少元器件数量。

本发明公开了一种便于定位的机器人夹取装置,包括支撑主架与机械传动前臂,支撑主架的一侧内部设置有机械传动后臂,且支撑主架的另一侧设置有接电线,支撑主架的上端设置有线管,且线管连接机械传动前臂与支撑主架,支撑主架的下端设置有固定底座,且支撑主架的前端外表面设置控制面板,机械传动前臂的下端一侧设置有转动轮轴,且机械传动前臂的下端另一侧安装有机械小臂,机械小臂的下端安装有小臂连杆,小臂连杆下端设置有夹物板。本发明所述的一种便于定位的机器人夹取装置,设有机械传动前臂、吸盘和支撑臂,提高了设备的灵活性,使得夹物板对夹取物有更强的夹取性,且机械小臂起到了良好的保护作用,带来更好的使用前景。