发明专利已授权

一种基于双目测距的压电驱动柔性铰链夹持装置及控制方法

📄 申请号：CN202010885815.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-08-28

公开号

CN112223274A

公开日

2021-01-15

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J13_08 , B25J15_08 , B25J19_02 , G01B11_14 , G01C3_00 , G01L11_00 ,

技术画像

所属领域

压电驱动技术压电驱动技术柔性铰链机构机器视觉

应用场景

精密装配, 工业自动化, 机器人抓取, 微操作, 智能制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提出一种基于双目测距的压电驱动柔性铰链夹持装置，包括机械臂，所述机械臂上固定有由2个摄像头构成的双目摄像头和左右对称的柔性铰链夹持器，所述柔性铰链夹持器固定在机械臂前端，包括多边形放大结构、设置在多边形放大结构内的压电执行器、与多边形放大结构连接的四级铰链放大结构和与四级铰链放大结构连接的钳指，所述钳指内侧设有气囊，所述2个摄像头左右对称设置在柔性铰链夹持器两侧，用于测量钳指与被夹持对象之间的相对距离；所述气囊内设薄膜式压强传感器RFP。本发明在钳指内设置气囊，实现实现完全的柔性接触，利用双目测距代替粘贴应变片，精度高，能够持续反馈被夹持对象与夹持器之间的位置关系。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

计算机机箱散热孔冲孔装置

当前第 / 件

一种低泡脱脂添加剂及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于双目测距的压电驱动柔性铰链夹持装置及控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种纤维板生产用送料装置

称重式自动分料装置

一种食用菌定时定量定位出菇的自动培养管理装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊