本发明公开了一种尺蠖粘滑混合驱动式压电直线驱动器及安装工艺，包括定平台、动平台和交叉滚珠导轨，交叉滚珠导轨分别连接定平台和动平台，定平台上部固定有驱动机构，驱动机构侧面连接箝位机构。本发明结构简单，能输出较大驱动力的同时，又能够有效抑制动平台的位移回退现象；通过箝位机构设置摩擦片，又能够有效防止动平台在瞬间运动时与箝位机构产生相对位移，导致位移量减小。
📄 2020111851065
📂 H02N2_02
👤 浙江工业职业技术学院
📅 2020-10-30
本发明公开了一种基于压电驱动的精确配比小流量在线混药方法；通过将压电陶瓷制动器安装在壳体内的滑道内，使压电陶瓷制动器能在滑道内滑动；压电陶瓷制动器的一端与杠杆的一端铰接，杠杆的另一端与撞针铰接，利用压电陶瓷制动器良好的压电效应以及其弹性实现对杠杆的控制，通过杠杆带动撞针进行往复运动，使撞针能按固定频率将药液按推送至清水中完成混合。本发明可通过操作终端进行药、水混合比设置，能够实现在小流量情况下的精确配比；采用模块化设计，能够直接与水箱、药箱和喷嘴等连接使用，具有广泛的适用性；可通过现有药剂喷雾机械车提供电力，具有结构简单、可靠，成本低的优点。
📄 2022103609020
📂 A01M7_00
👤 浙江理工大学
📅 2022-04-07
本发明属于压电喷射阀技术领域，具体涉及一种无撞击式压电喷射点胶阀，包括阀体、阀座和顶杆，阀体与阀座固定连接，阀座的底部安装有喷嘴，阀座的内部具有第一储液腔，阀体中设置有压电驱动机构，顶杆的上端抵接于压电驱动机构，其下端穿过第一储液腔与设置于喷嘴内部的第二储液腔形成间隙配合，顶杆的内部设置有第一流道，第一储液腔、第一流道和第二储液腔之间相互连通。与现有技术相比，本发明采用无撞击的方式进行点胶，通过顶杆代替撞针，避免了喷嘴与撞针的碰撞磨损，提高了点胶的精度和效率，节省了大量的维护成本，增强了装置的使用寿命，实现了含有固态颗粒胶液的喷射，减少了装置局部发热的现象，防止了胶液泄露的现象。
📄 2020105246342
📂 B05C5_02
👤 东莞市集韵自动化科技有限公司
📅 2020-06-10
本发明提出一种基于双目测距的压电驱动柔性铰链夹持装置，包括机械臂，所述机械臂上固定有由2个摄像头构成的双目摄像头和左右对称的柔性铰链夹持器，所述柔性铰链夹持器固定在机械臂前端，包括多边形放大结构、设置在多边形放大结构内的压电执行器、与多边形放大结构连接的四级铰链放大结构和与四级铰链放大结构连接的钳指，所述钳指内侧设有气囊，所述2个摄像头左右对称设置在柔性铰链夹持器两侧，用于测量钳指与被夹持对象之间的相对距离；所述气囊内设薄膜式压强传感器RFP。本发明在钳指内设置气囊，实现实现完全的柔性接触，利用双目测距代替粘贴应变片，精度高，能够持续反馈被夹持对象与夹持器之间的位置关系。
📄 2020108858158
📂 B25J9_16
👤 浙江理工大学
📅 2020-08-28
本发明提供一种压电驱动装置及设备。其中，压电驱动装置包括：液体回路单元、压电致动单元、阀单元及输出单元；液体回路单元，用于形成液体回路，液体回路单元包括连通的回路通道和腔室；其中，腔室内容置压电致动单元；且腔室包括进口和出口；压电致动单元，用于基于逆压电效应发生体积改变；阀单元设置在进口和/或所述出口处，使得随着体积改变驱动液体产生预设的动能；输出单元位于液体回路单元上，用于输出动能。采用本发明的技术方案，通过将压电驱动单元设置在液压腔室内，提高了驱动装置的频率和驱动力。
📄 2019108323742
📂 F16H43_00
👤 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司
📅 2019-09-04
本实用新型公开了一种压电马达的压电振子，涉及到压电马达技术领域，包括共振外壳，所述共振外壳的一端开设有方槽，所述共振外壳的内部设置有滑动通道，所述滑动通道的内部滑动连接有滑板，所述滑板背向方槽的一面粘连有橡胶块，所述橡胶块滑动连接在滑动通道的内部，所述滑板背向橡胶块的一侧设置有控制组件。该压电马达的压电振子，线圈通电产生磁性，且线圈与磁铁相互靠近一面的磁性为同性，在相斥力的作用下，使得滑板带动橡胶块朝塑料轨道方向移动，弧槽贴合在位移台外围的塑料轨道上，使橡胶块直接与塑料轨道接触，橡胶块出现磨损时，可对橡胶块进行更换，降低设备使用成本。
📄 2023224684110
📂 H02N2_00
👤 扬州国翱智能机械有限公司
📅 2023-09-12
本发明属于机械设备润滑装置领域，具体涉及一种堵塞可监测的压电注油器。包括有储液箱、壳体、底盘；所述壳体内部设置有泵盖、泵体以及油脂罐体；所述底盘、油脂罐体安装于壳体；所述储液箱安装在泵盖上；所述储液箱设置有液囊，液囊中装有液体介质；所述泵体安装有压电振子；所述压电振子、泵体、进口阀以及出口阀构成泵腔；所述泵体上设置有出口通道，出口通道分成两分支，一分支上与动力活塞相通，另一分支安装有截止阀；所述压电振子具备驱动与传感作用，可实现堵塞监测；所述动力活塞的承压面积大于缸体活塞。特色与优势：油脂利用率高、易维护，集成度高和堵塞可监测。
📄 2019101872382
📂 F16N13_06
👤 浙江师范大学
📅 2019-03-03
本发明提供了一种预紧式压电堆致套筒多模态振动的低摩擦气缸，包括缸筒、活塞杆和套筒，所述活塞杆穿入套筒内，所述套筒和活塞杆同步在缸筒往复运动，所述套筒与活塞之间均布若干压电堆，通过控制压电堆的通断，用于实现多模态振动。位于有杆腔的所述活塞端面设有若干均压电堆安装槽，所述压电堆安装槽内安装压电堆。所述套筒一端设有燕尾结构，具有燕尾结构的所述套筒一端压紧压电堆，且燕尾结构的套筒端面直径覆盖所述压电堆轮廓。所述套筒与活塞杆间隙配合，所述套筒与活塞杆之间的套筒内壁面设有若干连续的凹槽。本发明可以在超声谐振状态下能有效降低套筒与缸筒之间的摩擦力，亦即降低活塞杆与缸筒之间的摩擦力。
📄 2018114242945
📂 F15B15_14
👤 江苏大学
📅 2018-11-27
为了弥补现有技术中的刚柔耦合运动平台结构不合理造成的速度与精度无法统一的技术问题，本发明提供一种基于压电陶瓷量测及补偿的宏微复合运动平台及应用，包括能够直线运动的框形的宏平台、通过柔性铰链设置在宏平台内的微平台以及用于采集宏平台、微平台位移与速度的控制组件，其特征在于：还包括设置在宏平台内圈上的压电陶瓷；该压电陶瓷位于宏平台移动方向的后方，用于检测或补偿宏平台与微平台之间的压力。本发明中的压电陶瓷的连接既增大了刚柔耦合平台的刚度，减小带宽，从而减小高速运动过程中微平台的高频震动；又能够在宏平台到位之后保证微平台的运动补偿能力。
📄 2019108101357
📂 B25H1_14
👤 广东工业大学
📅 2019-08-29
本发明属于微流体传输领域，具体涉及一种压电晶片泵。泵体上设有出入孔、储气室及至少两个由体腔构成的体腔组，从入孔到出孔各体腔组所含体腔数量依次降低；体腔组中靠近入孔的体腔上设有进口腔、靠近出孔的体腔上设有与储气室连通的出口腔，入孔和出孔分别与其相邻体腔组的进口腔和出口腔连通；进出口腔与其内所装阀片构成进出口阀；两个泵体相连接并经密封圈将换能器压接在其体腔内，换能器及密封圈与泵体构成泵腔，同一体腔组内的泵腔并联成泵腔组，同一泵体上的泵腔组串联成泵单元，两个泵单元串联或并联；不同体腔组中的换能器经不同导线组与驱动电源相连，工作中同一泵单元内的同一体腔组中的换能器变形方向相同。
📄 2019101911353
📂 F04B45_047
👤 浙江师范大学
📅 2019-03-01
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