实用新型已授权

一种自动化取料机械手

📄 申请号：CN202022831273.4 📄 发布日：2025/10/28

著录项目信息

申请日

2020-12-01

公开号

CN214924383U

公开日

2021-11-30

申请人

大连市甘井子区峰岚产学研结合研究院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J15_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

机械手工业机器人自动控制系统机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 生产线上下料, 仓储物流, 自动化装配

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摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动化取料机械手，包括第一机械臂，所述第一机械臂一端的内部安装有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端安装有机械爪安装座，所述机械爪安装座的内部安装有机械爪，所述机械爪的数量为四个，所述机械爪安装座的外表面固定连接有固定环。本实用新型的优点在于：该自动化取料机械手，通过在机械爪安装座的外表面设置固定环对第一安装座和第二安装座进行安装，并在第一安装座和第二安装座的外表面开设第一固定孔对安装螺柱进行安装，从而对固定连接有防撞块的连接板进行安装，不仅能够通过防撞块对机械爪进行保护，而且能够方便使用者对其进行拆装更换，达到了安全防护的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211130

✅ 授权

一种伸缩式环境检测仪

当前第 / 件

一种机械加工设备清洗装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：135 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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