本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体为一种喷涂机械手用的喷涂平台装置，包括底座、放置框本体、驱动机构、移动罩以及吸收机构；底座顶端中部设置有驱动单元；两组放置框本体对称安装在底座上并且分布在驱动单元的两侧；移动罩套设在放置框本体外部；吸收机构由安装在移动罩内壁的回型管、均匀安装在回型管上的多组吸气嘴以及设置在底座上的吸气组件构成。本实用新型通过驱动机构驱动移动罩沿着放置框本体进行高度调整，可以将驱动单元上的喷涂机械手喷涂时产生的尾气聚拢，避免发生大面积扩散造成污染；通过吸收机构的设置便于将被移动罩聚拢的尾气吸收，对细微油漆颗粒和异味进行过滤，降低喷涂污染，提高加工质量。
📄 2025208864918
📂 B05B13_02
👤 重庆博腾塑胶有限公司
📅 2025-04-30
本发明公开了一种机械手的自动码垛方法及系统，包括计算履带板的平整度，得到该履带板对应的类型；根据履带板的类型，确定履带板对应的垛仓；采用奇数层堆垛和偶数层堆垛交替的码垛方式进行码垛；判断该垛仓中当前堆垛的层数，若为奇数层则按照奇数层堆垛的方式进行码垛，获取当前层中堆垛的履带板的数量，按照预设的下一履带板的坐标进行当前履带板的堆垛；若不是则按照偶数层堆垛的方式进行码垛，获取当前层中堆垛的履带板的数量，计算当前待堆垛的履带板的坐标；按照计算出的当前待堆垛的履带板的坐标，通过机械手将履带板移动至对应位置进行堆垛。本发明对履带板的分类准确，且码垛效率高，码垛稳固性好。
📄 2020100608455
📂 B65G61_00
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-19
本发明涉及一种膜片式便携助残机械手，包括安装部及夹持爪，安装部安装于使用者手臂，安装部设置有驱动夹持爪张开或合拢的驱动装置，安装部为安装于前臂后端的固定套，驱动装置包括活动套及联动机构，夹持爪包括成对设置的爪体，各爪体转动设置于固定套，爪体设置有调节爪体转动位置的联动部，联动机构设置于活动套与联动部之间，联动机构包括绳索安装板、膜片弹簧、杠杆及绳索。采用上述方案，本发明提供一种利用手臂动作驱动夹持爪张开或合拢的膜片式便携助残机械手，具体适用于手部缺少手指及手掌的残疾者。
📄 201710293591X
📂 B25J9_00
👤 日照首跃科技服务有限公司
📅 2017-04-28
本发明公开了一种用于水果采摘的变构型欠驱动机械手及其使用方法，主要由：手指旋转机构、手爪开合机构、三关节手指机构以及支撑机构组合而成，所述手指旋转机构设置在所述支撑机构内，所述手爪开合机构与所述手指旋转机构配合连接，所述三关节手指机构与所述手爪开合机构配合连接，本发明机械手欠驱动效果好。只需要一个电机就能控制手爪的变构型和张开闭合两个运动同时进行并且该装置结构简单紧凑、适应性强。组合运用螺旋副传动、齿轮齿条传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动和四杆机构，机构紧凑，传动平稳。手指的旋转机构能减小机械手的尺寸，手指位置的可变换的变构型机械手能更好地伸进枝叶繁密的树枝中采摘水果。
📄 2021102917087
📂 B25J15_02
👤 浙江理工大学
📅 2021-03-18
本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手，该机械手可模拟人手提拉动作采摘茶叶，实现茶叶单芽的无损采摘，降低茶叶采摘工作中的人工成本。技术方案是：一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：所述气动仿生茶叶单芽采摘机械手包括通过气缸安装板和导向组件固定在安装板上的采茶机构，固定在安装板右下端的茶叶采收盒；所述导向组件包括固定在安装板上的直线导轨以及在直线导轨上滑动配合的滑块。
📄 2019111270878
📂 A01D46_04
👤 浙江理工大学
📅 2019-11-18
本发明提供一种刚柔耦合空间折展网系捕获机械手，其包括直线驱动组件和捕获收展组件，捕获收展组件沿圆周均布在直线驱动组件四周，直线驱动组件包括丝杠螺母、滚珠丝杠、联轴器、驱动电机、固定座、移动花盘、导柱、支撑架和基座，移动花盘套设在丝杠螺母上，捕获收展组件包括顶端指节、连接指节、转轴、扭簧、底端指节和柔索，顶端指节通过转轴与连接指节转动连接，扭簧套设在转轴上，柔索呈螺旋状依次穿设在各指节中，本发明通过滚珠丝杠与扭簧驱动各指节运动，柔索和捕获收展组件相配合形成捕获网，仅需单根柔索就能控制捕获网收拢与展开，且能根据需求调节捕获网的伸展半径，具有折展比大、适应性强和捕获空间大等优点。
📄 2023110016221
📂 B64G4_00
👤 燕山大学
📅 2023-08-09
本实用新型公开了悬臂式货架立库机械手，涉及机械手技术领域，为解决现有的机械手，在使用的过程中，为单独位移进行操作上下货，根据货架的不同，不能及时的进行调整，运输到合适的货架下进行上下料，降低运输的效果的问题。本实用新型包括连接座，连接座的下端设有减震底盘，减震底盘的外侧设有适配连接组件，适配连接组件设有多组，多组适配连接组件环绕减震底盘的外侧设置，连接座的上端设有升降组件，升降组件的上方设有穿插抓取组件，通过多组适配连接组件环绕减震底盘的外侧设置，由吸附盘根据货架的不同，对货架的底部进行吸附，既可以检测搬运时的晃动情况，又可以保持机械手的自身稳定，提升运输的效果。
📄 2023204612641
📂 B65G47_91
👤 江苏宸翊自动化装备有限公司
📅 2023-03-10
已申报项目
本发明公开了一种断路器抓取机械手，涉及断路器抓取技术领域，包括底座。本发明公开的一种断路器抓取机械手具有在进行断路器的抓取时，夹持气囊与断路器接触后，液压缸再次推进一段距离，完成初步夹持，接着启动气泵，气泵向着夹持气囊的内部鼓入大量的气体，夹持气囊逐步膨胀，夹持气囊局部位置嵌入断路器的凹槽内部，实现断路器的二次夹持，最后启动正反转电机一，正反转电机一带动按压球对夹持气囊的后方进行挤压，挤压的过程中，调节弹簧杆根据相互作用力自动调节，从而实现夹持气囊后方不同位置上的不同挤压，完成断路器的三次夹持，该种夹持方式在实现断路器抓取的过程中，降低对断路器造成的硬性挤压损伤，保护断路器的效果。
📄 2023113784849
📂 B25J9_00
👤 纳图智能科技(常州)有限公司
📅 2023-10-24
本实用新型属于装车机技术领域，具体的说是一种机械手装车机，包括装车机本体；所述装车机本体的中部滑动连接有滑动装置；所述滑动装置的端部固接有两组机械手本体；两组所述机械手本体为对称设置；所述机械手本体的侧壁均固接有支撑板；所述支撑板面向机械手本体的一侧壁固接有多个固定杆；多个所述固定杆沿支撑板的长度等距分布；所述固定杆的端部固接有叉件；所述叉件为V形设置，通过上述结构，使用多个分叉头对货物进行再次的固定，可以让货物更加稳定的处于机械手本体的中部，以实现对货物的装车，减少了货物在装车时，由于固定的不稳定导致的货物脱落的情况出现。
📄 2024203271790
📂 B65G67_04
👤 青岛可盛机器人自动化有限公司
📅 2024-02-22
已申报项目
本发明涉及一种机械手,尤其涉及具有运行轨迹复现功能的涂胶机械手及轨迹复现方法,包括:机体架,在其上部设置中央处理调度单元;多轴机械臂,设置在所述中央处理调度单元底部;双轴夹爪,所述斜轴臂Ⅱ末端部设置双轴夹爪;胶枪,由所述双轴夹爪夹持;角度位移传感器,设置在所述多轴机械臂各个关节处获取轴臂旋转角度量;万向升降台,设置在所述机体架下部。本发明通过所设多轴机械臂、万向升降台以及对应配置的两种不同状态下,在针对元器件不同位置布局的充电模组可以通过握持机械手上的胶枪直接录入充电模组在固定位置下进行涂胶的完整轨迹,最后依据该轨迹逆向行走即可完成涂胶过程,使用上极为灵活没有局限性。
📄 2023113403917
📂 B25J11_00
👤 启东市旭能电子科技有限公司
📅 2023-10-17
已申报项目
本实用新型涉及组装装置技术领域，公开了一种基于机械手的组装装置，包括支撑台，支撑台侧壁设置有操作台，本实用新型通过拧松锁紧螺杆时可向上拉动转动板将转动板向前或者向右转动调节，此时转动臂配合锁紧螺杆可在固接板的滑动孔内部移动并且配合连接块进行转动，而后可拧紧锁紧螺杆实现对转动臂进行锁定，可实现对转动板上夹具夹持的组装部件向前或者向后进行多角度的转动调节，更便于机械臂进行组装；通过向外将拉动条拉动时，将卡接件的插入板插入到底座的插接槽内部，而后松开拉动条使得锁定杆进入到锁定槽的锁定孔中，从而可实现对机械臂的快速卡接安装，省去了寻找工具拧动螺栓的麻烦，便于对损坏的机械臂进行更换。
📄 2024211709449
📂 B25J18_00
👤 苏州罗克韦格自动化有限公司
📅 2024-05-27
本实用新型公开了一种便于安装的上片机械手，包括底座、通槽、连接盘、驱动臂和滑道，所述底座的内部设置有通槽，且通槽的内部设置有连接盘，所述底座内部的两侧皆安装有电动推杆，且电动推杆的前端焊接有支撑块，所述底座的内部滑动连接有对称设置的连接块。该便于安装的上片机械手通过设置有限位机构，由于支撑块和连接块之间铰接有支撑杆，使得电动推杆推动支撑块向前平移，从而对支撑杆施加一个推力，进而通过连接块推动限位块穿过通槽并插入限位槽的内部，由此实现对连接盘的限位，从而使得驱动臂安装牢固，无需使用螺栓对连接盘进行安装，解决了对机械手进行安装和拆卸时较为繁琐的问题。
📄 2023218404682
📂 B25J19_00
👤 青岛中鲁精工实业有限公司
📅 2023-07-13
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