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| 专利/申请号： | CN202110392579.0 | 专利名称： | 基于模型参考的机舱悬浮系统RBF神经网络自适应解耦控制方法 |
| 申请日： | 2021-04-13 | 申请/专利权人 | 曲阜师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F30/27 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-06-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113051834B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 神经网络控制技术专利转让搜索 |
应用场景：磁悬浮列车机舱控制;复杂机械系统解耦;工业自动化精准控制
摘 要：本发明公开了一种基于模型参考的机舱悬浮系统RBF神经网络自适应解耦控制方法，构建含轴向、俯仰两自由度运动的机舱两端悬浮模型，将模型参考自适应控制与RBF神经网络相结合，借助参考模型严格线性无耦合特点及RBF神经网络无限逼近能力，基于模型偏差设计RBF神经网络自适应控制器，使悬浮系统模型完全逼近参考模型，从而实现完全解耦，线性跟踪控制器以解耦后的悬浮系统为参考，完成机舱悬浮跟踪控制。本发明将极大提升机舱悬浮跟踪、干扰抑制以及两端悬浮同步性能，有利于风力机舱悬浮下偏航对风，同时对较重悬浮物的多点悬浮控制具有较强指导意义。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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