发明专利已授权

基于模型参考的机舱悬浮系统RBF神经网络自适应解耦控制方法

Name: 基于模型参考的机舱悬浮系统RBF神经网络自适应解耦控制方法
Brand: 曲阜师范大学
SKU: 2021103925790
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110392579.0 📄 发布日：2025/11/03

著录项目信息

申请日

2021-04-13

公开号

CN113051834B

公开日

2025-06-10

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_27

IPC 分类号

G06F30_27 , G06N3_048 , G06F17_13 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统神经网络控制解耦控制

应用场景

船舶机舱隔振, 飞行器座舱悬浮, 主动振动控制, 磁悬浮系统

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摘要

本发明公开了一种基于模型参考的机舱悬浮系统RBF神经网络自适应解耦控制方法，构建含轴向、俯仰两自由度运动的机舱两端悬浮模型，将模型参考自适应控制与RBF神经网络相结合，借助参考模型严格线性无耦合特点及RBF神经网络无限逼近能力，基于模型偏差设计RBF神经网络自适应控制器，使悬浮系统模型完全逼近参考模型，从而实现完全解耦，线性跟踪控制器以解耦后的悬浮系统为参考，完成机舱悬浮跟踪控制。本发明将极大提升机舱悬浮跟踪、干扰抑制以及两端悬浮同步性能，有利于风力机舱悬浮下偏航对风，同时对较重悬浮物的多点悬浮控制具有较强指导意义。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250610

✅ 授权

20220114

?? 实质审查的生效：

20210629

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：149 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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