发明专利已授权

一种车辆换道预警系统及控制方法

📄 申请号：CN201911009494.9 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2019-10-23

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_18

IPC 分类号

B60W30_18 , B60W40_105 , B60W50_00 , B60W50_14 ,

技术画像

所属领域

控制方法车辆换道预警驾驶辅助系统汽车主动安全控制方法

应用场景

高级驾驶辅助系统, 智能驾驶, 汽车主动安全, 高速公路行车, 城市交通

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摘要

本发明公开了一种车辆换道预警系统及控制方法，包括：车距监测单元、车速监测单元、数据处理单元和控制执行单元。车距监测单元包括前毫米波雷达测距仪和后毫米波雷达测距仪；车速监测单元包括横向车速传感器、纵向车速传感器、前测速仪和后测速仪；数据处理单元包括碰撞时间计算模块、换道时间计算模块、第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块和信息处理模块；控制执行单元包括提示装置和主控制模块。通过本车与本车道前车和换道车道后车的临界碰撞时间，精确计算本车换道所需安全换道时间，控制并提醒操作人员，控制安全换道时间小于临界碰撞时间。有益效果：在对车辆换道控制时，有效预防车辆换道过程中碰撞事故的发生。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210427

✅ 授权

20200320

?? 实质审查的生效：

20200225

📄 公开

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