发明专利已授权

基于三维激光雷达的巡检机器人目标定位配置方法

📄 申请号：CN202010553384.5 📄 发布日：2025/10/17

著录项目信息

申请日

2020-06-17

公开号

CN111679291B

公开日

2022-12-06

申请人

四川智动木牛智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_93

IPC 分类号

G01S17_93 , G01S17_58 , G01C21_16 ,

技术画像

所属领域

目标定位激光雷达技术机器人定位巡检机器人三维激光雷达目标定位

应用场景

工业巡检, 电力巡检, 管道巡检, 设备监测, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种基于三维激光雷达的巡检机器人目标定位配置方法，解决目标位置配置工作量大、误配、漏配和配置不准确的问题，使得巡检机器人的巡检工作更加高效和准确，使得其能在前期巡检目标录入的时候，分别借助搭载二维、三维激光雷达的巡检机器人，建立标定机器人的二维栅格地图和包含设备的三维点云场景地图，并建立两图之间的坐标转换关系，通过训练、计算目标定位相关的参数文件，用于巡检中对设备位置的自动识别。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于自主机器人的多目标精准定位识别方法

当前第 / 件

一种智能农机自动出入机库方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S17_93)

G01S17_02 G01S17_04 G01S17_06 G01S17_08 G01S17_10 G01S17_32 G01S17_34 G01S17_36 G01S17_42 G01S17_48 G01S17_58 G01S17_66 G01S17_86 G01S17_87 G01S17_88 G01S17_89 G01S17_894 G01S17_93 G01S17_931 G01S17_95 覆盖20个领域

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