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| 专利/申请号： | CN202010553384.5 | 专利名称： | 基于三维激光雷达的巡检机器人目标定位配置方法 |
| 申请日： | 2020-06-17 | 申请/专利权人 | 四川智动木牛智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市武侯区簇桥中街129号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01S17/93 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-12-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111679291B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 机器人技术 激光雷达应用 自动化巡检专利转让搜索 |
应用场景：电力设备巡检;工业设施监测;复杂环境下的机器人自主定位
摘 要：本发明公开了一种基于三维激光雷达的巡检机器人目标定位配置方法，解决目标位置配置工作量大、误配、漏配和配置不准确的问题，使得巡检机器人的巡检工作更加高效和准确，使得其能在前期巡检目标录入的时候，分别借助搭载二维、三维激光雷达的巡检机器人，建立标定机器人的二维栅格地图和包含设备的三维点云场景地图，并建立两图之间的坐标转换关系，通过训练、计算目标定位相关的参数文件，用于巡检中对设备位置的自动识别。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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