发明专利已授权

一种智能农机自动出入机库方法

📄 申请号：CN202111086848.7 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2021-09-16

公开号

CN113795053B

公开日

2023-07-07

申请人

四川智动木牛智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W64_00

IPC 分类号

H04W64_00 , G01C21_00 , G01S19_48 , E06B9_68 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统路径规划农业机械

应用场景

智慧农业, 农机自动化, 农机调度, 智能机库

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摘要

本发明公开了一种智能农机自动出入机库方法，包括：步骤一、在机库内部设置一个由多个UWB定位基站Ⅰ组成的全信号覆盖区；步骤二、在机库门口设置一个由多个UWB定位基站Ⅱ组成的交叉信号方阵；步骤三、进行UWB基站的连接部署及标定、机库门的智能化部署；步骤四、构建一个由所述全信号覆盖区、交叉信号方阵、机库外部的北斗信号区所组成的，用于统一定位的局部地图坐标系；步骤五、构建栅格地图；将所述局部地图坐标系转化为像素坐标系；对机库内部的多个库位和机库外部的多个地块进行绘制；步骤六、智能农机开始基于所述栅格地图进行导航，完成出库和入库的移动作业。通过配置交叉信号方阵，为智能农机提供高效的室内外定位信号获取和切换能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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