咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202111086848.7 | 专利名称： | 一种智能农机自动出入机库方法 |
| 申请日： | 2021-09-16 | 申请/专利权人 | 四川智动木牛智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市武侯区簇桥中街129号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H04W64/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-07-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113795053B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 农业机械自动化 智能控制技术 农机调度管理专利转让搜索 |
应用场景：农机在田间作业后的自动入库存放；恶劣天气下的农机快速进出库保护；多农机协同作业时的机库调度
摘 要：本发明公开了一种智能农机自动出入机库方法，包括：步骤一、在机库内部设置一个由多个UWB定位基站Ⅰ组成的全信号覆盖区；步骤二、在机库门口设置一个由多个UWB定位基站Ⅱ组成的交叉信号方阵；步骤三、进行UWB基站的连接部署及标定、机库门的智能化部署；步骤四、构建一个由所述全信号覆盖区、交叉信号方阵、机库外部的北斗信号区所组成的，用于统一定位的局部地图坐标系；步骤五、构建栅格地图；将所述局部地图坐标系转化为像素坐标系；对机库内部的多个库位和机库外部的多个地块进行绘制；步骤六、智能农机开始基于所述栅格地图进行导航，完成出库和入库的移动作业。通过配置交叉信号方阵，为智能农机提供高效的室内外定位信号获取和切换能力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2025103319549 | 【发明】一种基于状态空间模型的多标签超宽带传感器定位方法 | 2025/10/15 |
| 2022101727094 | 【发明】一种桌面级多目标动态光学无线输能装置和方法 | 2025/09/08 |
| 2024103272872 | 【发明】一种基于混合改进的压缩粒子群优化的WSN节点定位方法 | 2025/08/07 |
| 2017112876208 | 【发明】一种基于无线传感器网络的煤矿井下人员跟踪系统 | 2025/08/05 |
| 2020114512265 | 【发明】一种空间位置标定方法及系统 | 2025/07/15 |
| 2020103362194 | 【发明】射频前端电路和追踪器 | 2025/06/24 |
| 2024101673318 | 【发明】一种基于RNDAC-ZNN模型的AoA定位方法 | 2025/06/24 |
| 2014108435016 | 【发明】一种定位数据采样周期的调整方法、装置及移动终端 | 2025/05/09 |
| 2016103317582 | 【发明】一种子网划分式DV-hop无线传感器网络定位方法 | 2025/04/21 |
| 2010105585634 | 【发明】一种定位方法、终端及定位服务器 | 2025/08/05 |
