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| 专利/申请号： | CN202010442081.6 | 专利名称： | 一种基于自主机器人的多目标精准定位识别方法 |
| 申请日： | 2020-05-22 | 申请/专利权人 | 四川智动木牛智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市武侯区簇桥中街129号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06K9/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-09-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111611989A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 机器人技术 人工智能 计算机视觉专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人自动化操作;智能仓储物流;复杂环境下的目标跟踪与识别
摘 要：本发明公开了一种基于自主机器人的多目标精准定位识别方法，包括以下步骤：检测前预作业：拍摄基准图像训练目标检测模型；正式检测：自主机器人行驶到目标检测点，拍摄得到图像A；输入到目标检测模型内，包含以下两种情况；能够得到图像A中的全部目标：并且全部目标识别成功，则进行下一目标检测点的识别；若部分目标未识别，调整自主机器人的云台PTZ参数，进行图像的平移缩放，再进行识别，直到所有的目标被识别完毕或识别失败；仅能够得到图像A中的部分目标：则调整云台PTZ参数，重新拍摄得到图像B，进行检测，直到所有的目标识别完毕。本发明的基于自主机器人的多目标精准定位识别方法具有目标定位精确，工作冗杂性小，运行效率高的优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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