发明专利已授权

一种基于自主机器人的多目标精准定位识别方法

Name: 一种基于自主机器人的多目标精准定位识别方法
Brand: 四川智动木牛智能科技有限公司
SKU: 2020104420816
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010442081.6 📄 发布日：2025/10/17

著录项目信息

申请日

2020-05-22

公开号

CN111611989A

公开日

2020-09-01

申请人

四川智动木牛智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_20

IPC 分类号

G06K9_20 , G06K9_00 , H04N5_232 ,

技术画像

所属领域

自主机器人机器人控制目标检测与识别定位导航精准定位自主机器人

应用场景

工业自动化, 智能仓储, 物流运输, 安防巡检, 无人配送

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摘要

本发明公开了一种基于自主机器人的多目标精准定位识别方法，包括以下步骤：检测前预作业：拍摄基准图像训练目标检测模型；正式检测：自主机器人行驶到目标检测点，拍摄得到图像A；输入到目标检测模型内，包含以下两种情况；能够得到图像A中的全部目标：并且全部目标识别成功，则进行下一目标检测点的识别；若部分目标未识别，调整自主机器人的云台PTZ参数，进行图像的平移缩放，再进行识别，直到所有的目标被识别完毕或识别失败；仅能够得到图像A中的部分目标：则调整云台PTZ参数，重新拍摄得到图像B，进行检测，直到所有的目标识别完毕。本发明的基于自主机器人的多目标精准定位识别方法具有目标定位精确，工作冗杂性小，运行效率高的优点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111611989A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于轮式机器人的综合管廊巡检方法

当前第 / 件

基于三维激光雷达的巡检机器人目标定位配置方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：240 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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