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| 专利/申请号： | CN202210905029.9 | 专利名称： | 清洁机器人的路径规划方法、装置、存储介质和设备 |
| 申请日： | 2022-07-29 | 申请/专利权人 | 广州科语机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/43 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-09-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115309154B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 机器人技术 人工智能 路径规划算法专利转让搜索 |
应用场景：家庭清洁;工业清洁;公共设施清洁
摘 要：本发明公开了一种清洁机器人的路径规划方法、装置、存储介质和设备。路径规划方法包括：获取速度限制窗口，确定所述速度限制窗口内的若干速度组合，所述速度组合包括线速度和角速度；利用预定的速度评价函数对各个所述速度组合进行评价，以筛选出候选速度组合；根据所述候选速度组合中的角速度以及清洁机器人与目标点的位置关系判断所述清洁机器人是否陷入局部最优；若是则将所述候选速度组合中的线速度调整为零并保持所述候选速度组合中的角速度不变，作为最优速度组合；若否则直接将所述候选速度组合作为最优速度组合。该方法可以及时地使清洁机器人摆脱局部最优状态，降低路径偏移率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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