发明专利已授权

一种基于改进多目标蚁群算法的无人机集群任务分配方法

📄 申请号：CN202411639892.X 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2024-11-18

公开号

CN119148761A

公开日

2024-12-17

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_695

IPC 分类号

G05D1_695 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机集群, 军事侦察, 物流配送, 应急救援, 环境监测

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摘要

本发明公开了一种基于改进多目标蚁群算法的无人机集群任务分配方法，包括：根据优化目标一和优化目标二，分别构建两个蚂蚁组和相应的两个启发信息；将每个蚂蚁组划分成多个蚂蚁子群，构建蚁簇；每架无人机基于其成员信息素来竞争获取下一个任务的执行权；获得下一个任务的执行权的无人机根据状态转移规则选择下一个任务；仅当蚁簇构造完一个任务分配解时，更新局部信息素；仅当所有的蚁簇完成构造任务分配解时，更新两个蚂蚁组的全局信息素；迭代完成时，档案集中的所有解构成最终的任务分配方案，无人机集群按照任务分配方案，执行任务。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250207

✅ 授权

20250103

?? 实质审查的生效：

20241217

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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