发明专利已授权

基于批处理先验知识树的无人机路径规划方法

Name: 基于批处理先验知识树的无人机路径规划方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2025100068233
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510006823.3 📄 发布日：2026/10/12

著录项目信息

申请日

2025-01-03

公开号

CN119414862B

公开日

2025-04-18

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机物流, 无人机巡检, 农业植保, 地理测绘, 应急救援

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摘要

本发明公开了一种基于批处理先验知识树的无人机路径规划方法，通过在人工势场法的合势力函数中加入采样点范围控制参数，根据障碍物的密集程度动态调整采样点的生成范围，并定义阈值，当采样点的合势力函数小于阈值时，则保留该点，否则剔除。该过程大大减少随机生成采样点策略导致的冗余采样及计算资源的浪费；本发明在路径优化过程中,将一个椭圆采样集合转化为两个局部子集椭圆采样集合，减少采样面积，提高采样效率；并通过更新起始点到信标点的路径代价，增加第二个椭圆面积，从而增大障碍物间可通行区域在椭圆内部的概率；同时引入障碍物密集程度因子，增加信标点生成在障碍物旁边的概率以及路径通过复杂障碍物的可能性，优化路径。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119414862B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于HARQ的URLLC带宽优化方法、装置、设备及介质

当前第 / 件

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