发明专利已授权

一种基于深度确定性梯度策略的月球车路径规划方法

Name: 一种基于深度确定性梯度策略的月球车路径规划方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2025104664175
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510466417.5 📄 发布日：2026/10/12

著录项目信息

申请日

2025-04-15

公开号

CN120010495B

公开日

2025-07-04

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_246 , G05D1_633 , G05D1_644 , G05D1_648 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

月球探测, 行星探测, 深空探测, 无人车自主导航

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摘要

本发明公开了一种基于深度确定性梯度策略的月球车路径规划方法，通过将距离奖励、瞬时进展奖励、瞬时航向奖励和运动平滑性奖励，构建动态多维度奖励函数机制，通过地形特征动态调节权重系数，实现多目标自适应协同；通过在不同风险地形中动态调整步长，提升月球车在不同地形下的避障精度和自主探索能力；通过动态多维度奖励函数、轻量化网络结构及自适应调整步长策略的多层次自适应机制，避免局部最优，提升路径连续性，完成月球车自主决策探测任务，实现路径规划效率与运动安全性的双重提升，解决传统强化学习在复杂月面环境中存在的收敛速度慢、路径震荡频繁、地形适应性差及模型部署效率低等核心问题，‌降低模型复杂度和减少对地图的依赖。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN120010495B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于掩码图自编码器的图异常检测方法及系统

当前第 / 件

一种用于临近空间探测的全静态干涉测风仪及矢量风场反演方法

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