发明专利已授权

一种抗复合风场干扰分布式无人机编队方法及系统

📄 申请号：CN202411670337.3 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2024-11-21

公开号

CN119179339A

公开日

2024-12-24

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_695

IPC 分类号

G05D1_695 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机物流配送, 低空交通管理, 应急救援, 航空测绘, 军事侦察

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摘要

本发明公开了一种抗复合风场干扰分布式无人机编队方法及系统，涉及无人机编队控制技术领域，包括以下步骤：获取复合风速，将复合风速输入至预先建立的单架四旋翼无人机动态模型内，基于增强型自适应控制方法，输出得到带风干扰的无人机模型，其中，所述复合风速包括恒定风风速和风切变风速；基于Lur'e非线性估计方法对带风干扰的无人机模型进行求解，输出得到无人机编队估计干扰结果，基于无人机编队估计干扰结果实现时变编队控制，其中，所述求解过程中引入非光滑函数和环境干扰数据进行辅助求解。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250311

✅ 授权

20250110

?? 实质审查的生效：

20241224

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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