发明专利已授权

一种完全规避禁飞区的无人机航迹规划方法

Name: 一种完全规避禁飞区的无人机航迹规划方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2024117728325
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411772832.5 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2024-12-04

公开号

CN119247985B

公开日

2025-03-14

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

航迹规划航迹规划

应用场景

无人机物流, 航空测绘, 军事侦察, 应急救援, 城市空中交通

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摘要

本发明公开了一种完全规避禁飞区的无人机航迹规划方法，属于无人机航迹规划领域，包含禁飞区下无人机航迹规划方法的应用场景，所述禁飞区下无人机航迹规划方法的应用场景包括禁飞区下无人机与终端用户通信场景；本发明以支持无人机在飞行过程中能够绝对避免进入任何禁飞区；采用多条直线来近似无人机的实际飞行轨迹，并计算相邻两条直线的交点距离禁飞区中心点的距离，以实现对无人机飞行路径的严格监控与规划，提高了航迹规划的精确度以及无人机的飞行效率和任务执行效果；本发明增加了相邻时隙之间对连续轨迹的约束，通过多条直线逼近和精确的交点计算，进一步提高了系统的安全性和鲁棒性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119247985B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250314

✅ 授权

20250121

?? 实质审查的生效：

20250103

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：80 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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