专利名称:一种机器人动力臂组件
申请号:2023214943462
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法律状态:已下证
类型:实用新型
关键词:机器人技术 机械工程
相似专利
发布日:2025/09/26
应用场景:工业生产线上的自动化操作;精密装配任务;物流搬运与分拣
专利名称:一种机器人的防干扰信号接收结构
申请号:2023214478653
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法律状态:已下证
类型:实用新型
关键词:机器人技术 信号处理 电磁屏蔽
相似专利
发布日:2025/09/26
应用场景:工业自动化;物流仓储;复杂电磁环境作业
专利名称:一种机器人的伺服驱动结构
申请号:2023213953147
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法律状态:已下证
类型:实用新型
关键词:机器人技术 伺服控制系统
相似专利
发布日:2025/09/26
应用场景:工业机器人关节驱动;自动化设备精密控制;高动态响应场景
专利名称:一种干式清扫机器人
申请号:2024228412961
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法律状态:已下证
类型:实用新型
关键词:机器人技术 自动化清洁设备 人工智能应用
相似专利
发布日:2025/09/25
应用场景:工业厂房地面清洁;商业场所日常保洁;家庭环境除尘
专利名称:一种换电机械臂
申请号:2023234330714
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法律状态:已下证
类型:实用新型
关键词:机器人技术 新能源汽车
相似专利
发布日:2025/09/25
应用场景:电动汽车换电站;自动化充电设施
专利名称:一种货运机器人夹爪机构
申请号:2023214305512
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法律状态:已下证
类型:实用新型
关键词:机器人技术 机械工程
相似专利
发布日:2025/09/24
应用场景:物流仓库货物搬运;自动化装卸作业;制造业物料转运
专利名称:一种擦窗机器人的保护导轮系统
申请号:2021218970402
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法律状态:已下证
类型:实用新型
关键词:机器人技术 自动化设备 智能家居
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发布日:2025/09/23
应用场景:擦窗机器人在高层玻璃表面的清洁作业; 防止机器人因碰撞或摩擦导致的损坏; 提升擦窗机器人在复杂环境下的适应性
专利名称:一种自我保护形擦窗机器人
申请号:2021218941861
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法律状态:已下证
类型:实用新型
关键词:机器人技术 自动化清洁设备 智能控制技术
相似专利
发布日:2025/09/23
应用场景:高层建筑玻璃外墙清洁;家庭窗户清洁;商业场所玻璃幕墙维护;防止机器人坠落或碰撞损坏
专利名称:一种面向动态环境的移动机器人路径规划方法
申请号:202211300546X
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:机器人技术 环境感知与决策
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发布日:2025/09/23
应用场景:工业机器人自动化生产线;服务机器人动态避障(如仓储物流、医疗场景);自动驾驶车辆复杂路况导航
专利名称:一种量测随机丢失下基于卡尔曼滤波的机器人跟踪方法
申请号:2022104843383
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:机器人技术 传感器数据处理 状态估计算法
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发布日:2025/09/23
应用场景:工业机器人定位与导航;自动驾驶车辆跟踪;智能监控目标追踪
专利名称:一种基于改进蚁群算法与贝塞尔曲线的移动机器人路径规划方法
申请号:2022103635275
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:机器人技术 智能算法
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发布日:2025/09/23
应用场景:工业自动化仓储机器人路径优化;复杂环境下无人驾驶车辆导航;动态障碍物避让场景
专利名称:含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人
申请号:2021101738677
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:机器人技术 机械设计 自动化控制
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发布日:2025/09/17
应用场景:工业自动化生产线中的精密装配与物料搬运;复杂空间环境下的灵活作业;需要低干扰运动的高精度操作场景
专利名称:全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构
申请号:2021101653645
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:机器人技术 精密机械设计 自动化装备 运动学控制
相似专利
发布日:2025/09/17
应用场景:工业机器人关节驱动系统优化;高精度定位平台搭建;重型设备柔性支撑结构设计;复杂空间轨迹规划与执行
专利名称:一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手
申请号:2021101738662
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:机器人技术 机械设计 自动化控制
相似专利
发布日:2025/09/17
应用场景:工业自动化生产线中的精密装配作业;医疗手术辅助设备的操作臂控制;复杂环境下的特种作业机械手应用
专利名称:一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构
申请号:2020101119687
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:机器人技术 精密机械设计 运动学控制 自动化装备
相似专利
发布日:2025/09/17
应用场景:工业机器人柔性化作业平台;数控机床多轴联动补偿系统;航空航天模拟器运动仿真装置;医疗康复器械精准定位系统
专利名称:一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台
申请号:2020101119935
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:机器人技术 自动化装备 精密定位系统 机械设计
相似专利
发布日:2025/09/17
应用场景:工业自动化生产线中的物料搬运与装配;医疗器械的精准操作辅助;科研实验设备的多维运动控制;航空航天领域的模拟测试平台
专利名称:耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的并联操作手
申请号:2020101119916
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:机器人技术 自动化控制 精密机械设计
相似专利
发布日:2025/09/17
应用场景:工业自动化生产线中的高精度装配作业;医疗辅助手术机器人定位系统;航空航天领域复杂部件检测与修复;物流分拣系统的高速抓取操作;科研实验中的微纳级操作平台
专利名称:一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机器人
申请号:2019105047261
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:机器人技术 机械工程 自动化控制 精密定位系统
相似专利
发布日:2025/09/17
应用场景:工业自动化生产线中的高精度装配作业;医疗器械操作辅助平台;航空航天部件检测与校准;科研实验中的多维度运动模拟
专利名称:一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移一转动并联机械手
申请号:2019105003314
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:机器人技术 并联机构设计 运动学建模 精密定位设备
相似专利
发布日:2025/09/17
应用场景:工业自动化生产线中的高速分拣与装配;医疗康复器械的精准操作辅助;数控机床的多轴协同加工;特种环境下的物料搬运系统
专利名称:一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移并联机器人机构
申请号:2019105006153
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:机器人技术 机械设计 自动化控制
相似专利
发布日:2025/09/17
应用场景:工业自动化生产线中的精密定位操作;物流分拣系统的高效货物搬运;医疗设备中的精准手术辅助;航空航天领域的复杂装配任务