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  • 专利名称:餐厅自动烹饪送餐机器人      申请号:2017113097367     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机器人技术   相似专利 发布日:2025/05/16  
    摘要: 本发明公开了餐厅自动烹饪送餐机器人,包括自动烹饪机器人以及自动送餐机器人,所述自动烹饪机器人包括灶台、若干电磁炉、若干锅、翻锅装置、翻炒装置、加料通道、储料箱、烹饪板、烹饪板自动出料机构、成菜输送装置以及第一控制装置;所述自动送餐机器人包括车体、储菜箱体、升降机构、端菜机构、避障传感器、定位传感器、移动电源以及第二控制装置,所述第一控制装置与所述第二控制装置无线连接。该自动烹饪送餐机器人只要在使用之前将菜洗净切好、将调料装入到对应的储料通道内,可以根据设定的程序操控进行炒制送菜,且能保证菜品的一致性。
  • 专利名称:一种机器人抓取装置      申请号:2014101678411     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机器人技术   相似专利 发布日:2025/05/14  
    摘要: 本发明公开了一种机器人抓取装置,包括手爪机架、与手爪机架铰接的夹持连杆组和作直线运动且与夹持连杆组以销槽连接以驱动其作摆动运动的动力输入部件,夹持连杆组由三个杆件依次铰接构成,夹持连杆组至少设有三组且在动力输入部件的外侧沿周向均匀分布。本发明的机器人抓取装置,通过在手爪机架上设置多个夹持连杆组相配合,夹持连杆组在动力输入部件的驱动作用下可以向内收缩夹紧物体或向外张开释放物体,从而可以满足对具有异型几何形状的空间物体抓取要求;本抓取装置结构紧凑,可实现三点夹持,比两点夹持更加牢靠,尤其适合在负压吸附抓取方法难于实施的场合。
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