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| 专利/申请号： | CN202411667884.6 | 专利名称： | 一种工业机器人的抓取装置 |
| 申请日： | 2024-11-21 | 申请/专利权人 | 江苏智慧工场技术研究院有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省无锡市金融八街1-2201-2 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-02-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119458281A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机械自动化专利转让搜索 |
应用场景：工业生产线物料抓取;装配工序零件定位;物流仓储货物分拣
摘 要：本发明公开了一种工业机器人的抓取装置，涉及工业机器人技术领域，包括，传动单元，包括支撑件、设置于支撑件表面的固定架、穿设于支撑件内部的丝杆件、设置于丝杆件外侧的活动件、与活动件相联动的连接件、设置于固定架内部与连接件一端铰接的转轴件、设置于转轴件外侧的第一转动件，以及与第一转动件相适配的第二转动件。本发明的有益效果为通过设置的棘爪与锁止轮之间配合，从而可以将位于第二转动件杆部外侧的夹爪进行锁定；采用夹爪锁定的方式固定夹爪，可以显著增强搬运过程中的稳定性，确保即使在机器人移动过程中遇到颠簸或倾斜，货物也不易滑落，从而提高安全性，减少事故风险。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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