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| 专利/申请号： | CN202322389125.5 | 专利名称： | 一种多关节机械臂旋转底座 |
| 申请日： | 2023-09-04 | 申请/专利权人 | 常州承一机械设备有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省常州市天宁区郑陆镇羌家村委羌家头1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220699608U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 机械工程 自动化控制技术专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人装配线;精密加工设备;自动化仓储物流
摘 要：本实用新型涉及多关节机械臂技术领域，具体为一种多关节机械臂旋转底座，包括基座、旋转座体、旋转盘、保持器和驱动器，其中，基座具有一安装腔体；旋转座体设置在安装腔体内，且部分延伸至安装腔体后与机械臂固定；旋转盘由一电机驱动旋转，并设置在旋转座体下方的安装腔体内；保持器包括分别设于基座和旋转座体上的磁块一和磁块二以及分别设于旋转座体和旋转盘上的磁块三和磁块四；驱动器包括分别设置在旋转盘和旋转座体上的第一磁组和第二磁组。本实用新型的基座能够与机械臂之间无接触式的旋转运行，保证机械臂的长期稳定的高精度运行，解决了原先机械臂旋转底座运行过程中易磨损而导致机械臂精度下降的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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