实用新型已授权

一种多关节机械臂旋转底座

📄 申请号：CN202322389125.5 📄 发布日：2025/10/05

著录项目信息

申请日

2023-09-04

公开号

CN220699608U

公开日

2024-04-02

申请人

常州承一机械设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂机器人关节结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 搬运作业, 装配作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及多关节机械臂技术领域，具体为一种多关节机械臂旋转底座，包括基座、旋转座体、旋转盘、保持器和驱动器，其中，基座具有一安装腔体；旋转座体设置在安装腔体内，且部分延伸至安装腔体后与机械臂固定；旋转盘由一电机驱动旋转，并设置在旋转座体下方的安装腔体内；保持器包括分别设于基座和旋转座体上的磁块一和磁块二以及分别设于旋转座体和旋转盘上的磁块三和磁块四；驱动器包括分别设置在旋转盘和旋转座体上的第一磁组和第二磁组。本实用新型的基座能够与机械臂之间无接触式的旋转运行，保证机械臂的长期稳定的高精度运行，解决了原先机械臂旋转底座运行过程中易磨损而导致机械臂精度下降的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可调节悬臂角度的悬臂吊装置

当前第 / 件

一种桥式起重机的导轨装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：174 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种多关节机械臂旋转底座

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种戒指蜡取出机

一种喷涂机械手用的喷涂平台装置

可以更换操作头的机械手

服务项目

资源中心

关于柿子坊