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| 专利/申请号： | CN202322135910.8 | 专利名称： | 一种可翻转的桁架机械手 |
| 申请日： | 2023-08-09 | 申请/专利权人 | 常州承一机械设备有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省常州市天宁区郑陆镇羌家村委羌家头1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-05-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220994474U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 工业自动化 机械制造 机器人技术专利转让搜索 |
应用场景：工业生产线上的物料搬运与装配；数控机床上下料；高危环境下的设备维护；物流仓储中的货物分拣
摘 要：本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体为一种可翻转的桁架机械手，包括架体和设于架体上的机械手组件，机械手组件由驱动装置沿架体的水平、竖直方向驱动移动，机械手组件包括机架以及呈垂直分布于机架上的两组夹持器，每组夹持器包括设于机架上相对侧的夹持件一和夹持件二，夹持件一包括气缸一和转动连接在气缸一输出端的夹块一，夹持件二包括气缸二、与气缸二输出端固定的换面电机以及与换面电机输出端固定的夹块二。本实用新型通过在机械手组件的机架上设置两组呈垂直分布的夹持器，通过两组夹持器在机架上即可直接完成对工件的横向及纵向的换面，无需将工件搬运至其他换面平台进行换面操作，节省了工时，提高了机械手的搬运效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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