实用新型已授权

一种可翻转的桁架机械手

Name: 一种可翻转的桁架机械手
Brand: 常州承一机械设备有限公司
SKU: 2023221359108
Availability: InStock

📄 申请号：CN202322135910.8 📄 发布日：2025/10/05

著录项目信息

申请日

2023-08-09

公开号

CN220994474U

公开日

2024-05-24

申请人

常州承一机械设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人桁架机械手翻转机构

应用场景

工业自动化, 物料搬运, 机床上下料, 仓储物流

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摘要

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体为一种可翻转的桁架机械手，包括架体和设于架体上的机械手组件，机械手组件由驱动装置沿架体的水平、竖直方向驱动移动，机械手组件包括机架以及呈垂直分布于机架上的两组夹持器，每组夹持器包括设于机架上相对侧的夹持件一和夹持件二，夹持件一包括气缸一和转动连接在气缸一输出端的夹块一，夹持件二包括气缸二、与气缸二输出端固定的换面电机以及与换面电机输出端固定的夹块二。本实用新型通过在机械手组件的机架上设置两组呈垂直分布的夹持器，通过两组夹持器在机架上即可直接完成对工件的横向及纵向的换面，无需将工件搬运至其他换面平台进行换面操作，节省了工时，提高了机械手的搬运效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN220994474U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种带有清理机构的数控切割机

当前第 / 件

一种硬臂式助力机械手

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_02)

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