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2025/09/30
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2024116678846
发明
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一种工业机器人的抓取装置
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IPC分类号：
所属领域：机械自动化
应用场景：工业生产线物料抓取;装配工序零件定位;物流仓储货物分拣
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已下证 |
否 |
【平台担保交易】
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2025/09/30
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2021107522638
发明
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足式机器人足端轨迹规划方法、系统及控制方法、系统
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IPC分类号：
G05D1/02
所属领域：机器人控制 轨迹规划系统
应用场景：复杂地形下的机器人行走控制;运动稳定性优化;多场景自适应步态规划
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已下证 |
否 |
【平台担保交易】
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2025/09/30
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2021109026596
发明
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一种柔感焊接机器人及其焊缝跟踪方法
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IPC分类号：
B25J9/16
所属领域：工业机器人技术 自动化焊接技术 智能控制技术
应用场景：复杂曲面或薄板结构的焊接作业；高精度焊缝跟踪与自适应调整场景；工业制造中的柔性化焊接需求
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已下证 |
否 |
【平台担保交易】
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2025/09/30
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2022106273153
发明
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一种工业机器视觉控制方法及装置
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IPC分类号：
G01N21/88
所属领域：工业自动化 智能控制技术
应用场景：工业机器人定位与检测;生产线缺陷识别与分类;自动化设备精准操控
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已下证 |
是 |
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2025/09/29
2023-06-09
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2022103998067
发明
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农业机器人的采摘执行机构
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IPC分类号：
B25J11/00
所属领域：智能农业机械 自动化采摘机器人
应用场景：果蔬采摘;农业自动化生产
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已下证 |
否 |
【平台担保交易】
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2025/09/29
2024-02-06
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2023114644516
发明
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一种室内具有消防报警系统的巡检机器人
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IPC分类号：
G01D21/02
所属领域：机器人技术 消防系统 人工智能 自动化监控
应用场景：商场、仓库等大型室内场所的火灾预警与巡查;高危环境下的消防设备自动检测;紧急情况下的快速响应与报警
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已下证 |
否 |
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2025/09/29
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2025101642865
发明
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一种焊点自动降温的激光焊接机器人
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IPC分类号：
B23K26/70
所属领域：激光焊接技术 自动化设备 工业机器人
应用场景：激光焊接过程中焊点快速降温;高温焊接场景下的热管理;自动化生产线中的焊接工艺优化
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已下证 |
否 |
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2025/09/28
2019-03-15
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2017106874934
发明
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具有防滑履带的化工原液运输机器人
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IPC分类号：
B62D55/26
所属领域：化工设备 机器人技术 自动化运输系统
应用场景：化工车间原液运输;湿滑或复杂地形物料搬运;工业自动化生产场景
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已下证 |
否 |
【平台担保交易】
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2025/09/28
2022-10-14
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2021107526465
发明
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一种足式机器人的足端触地反馈部件及其控制方法
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IPC分类号：
G05D1/08
所属领域：机器人技术 传感器技术 自动化控制
应用场景：复杂地形探测;工业巡检;灾害救援
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已下证 |
否 |
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2025/09/28
2024-03-26
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2019104167904
发明
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一种手术机器人辅助装置
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IPC分类号：
A61B34/37
所属领域：手术器械 医疗器械
应用场景：微创手术；远程手术；精准医疗操作
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已下证 |
否 |
【平台担保交易】
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2025/09/28
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2019104498964
发明
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一种便携式微创手术机器人辅助装置
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IPC分类号：
A61B34/30
所属领域：手术器械 医疗器械
应用场景：微创手术辅助；远程医疗；紧急救援场景下的手术支持
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已下证 |
否 |
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2025/09/28
2020-05-05
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2019113438036
发明
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一种致动装置、传动机构、器械结构及机器人
复制
IPC分类号：
A61B34/37
所属领域：手术器械 医疗器械 手术机器人
应用场景：工业机器人关节驱动;医疗手术器械操作;航空航天精密传动机构;高动态响应伺服系统
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已下证 |
否 |
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2025/09/28
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2020113079676
发明
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一种手术机器人末端俯仰装置和手术机器人末端
复制
IPC分类号：
A61B34/30
所属领域：手术器械 医疗器械
应用场景：微创手术中机器人末端的精准俯仰控制；复杂手术操作中的器械姿态调整
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已下证 |
否 |
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2025/09/28
2023-03-14
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2021102264428
发明
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一种手术机器人末端机构
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IPC分类号：
A61B34/00
所属领域：手术器械 医疗器械
应用场景：微创手术；外科手术操作
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已下证 |
否 |
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2025/09/28
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2019106700537
发明
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一种农业用四足喷药机器人
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IPC分类号：
A01M7/00
所属领域：农业机械 机器人技术 自动化控制
应用场景：丘陵、山地等复杂地形的农药喷洒；果园、农田的植保作业；替代人工高效精准施药
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