发明专利已授权

可以更换操作头的机械手

Name: 可以更换操作头的机械手
Brand: 镇江玄润电气设备有限公司
SKU: 2017108971549
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710897154.9 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2017-09-28

公开号

CN107598958B

公开日

2024-03-08

申请人

镇江玄润电气设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_04

IPC 分类号

B25J15_04

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 物料搬运, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种可以更换操作头的机械手，包括：对应于机械手储存柜的移动组件，连接于移动组件的操作头安装组件，设置于操作头安装组件两侧并定位储存柜位置的定位组件；定位组件组成有：旋转连接于操作头安装组件两侧并限位于储存柜侧杆的限位板，设置于限位板并接触储存柜侧杆的第一感应器。本发明提供一种可以更换操作头的机械手，通过定位组件使得机械手自动辨识需要的操作头的摆放位置，并准确找到操作头上的安装部完成精确定位；操作头安装组件实现自动安装，全程自动化，操作精确高效。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107598958B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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