发明专利已授权

协同运动方法、电子设备、计算机存储介质

📄 申请号：CN202011056199.1 📄 发布日：2025/09/10

著录项目信息

申请日

2020-09-29

公开号

CN112180769B

公开日

2021-08-03

申请人

广州高航技术转移有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_04

IPC 分类号

G05B19_04

技术画像

所属领域

电子设备协同控制运动控制多智能体协同电子设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人协作, 无人机编队, 自动控制

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摘要

本申请提供一种协同运动方法、电子设备、计算机存储介质，涉及控制技术领域。该方法包括：主控设备向协同设备发送动作指令，其中，动作指令用于指示主控设备和协同设备待执行的协同动作；主控设备向协同设备发射第一光信号；主控设备检测并接收协同设备发射的第二光信号，其中，第二光信号针对动作指令和第一光信号发射，或者针对动作指令发射，协同设备在接收到动作指令和第一光信号之后，执行协同动作；主控设备在接收到第二光信号后执行协同动作，以使协同工作的电子设备之间更可靠的进行同步运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250805

?? 专利权的转移：

20210803

✅ 授权

20210122

?? 实质审查的生效：

20210105

📄 公开

确定地面平面的方法、装置及设备

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：135 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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