发明专利已授权

确定地面平面的方法、装置及设备

📄 申请号：CN202011080514.4 📄 发布日：2025/09/10

著录项目信息

申请日

2020-10-10

公开号

CN114415648B

公开日

2025-04-04

申请人

广州高航技术转移有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_242 , G05D1_243 , G05D1_246 , G05D1_644 , G05D1_648 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智能监控, 增强现实, 无人机着陆

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了一种确定地面平面的方法、装置及设备，属于智能控制技术领域。所述方法包括：获取移动设备在移动过程中多个位置点对应的第一局部地图；确定所述移动设备在每个第一局部地图中所处位置的第一地面平面，得到每个位置点对应的第一地面平面；基于多个位置点的第一地面平面之间的接近度，对多个位置点的第一地面平面进行调整处理，得到多个位置点的第二地面平面。采用本申请可以根据移动设备所处的地面平面确定移动设备所处的平层，能够避免因位姿数据的错误将移动设备确定在错误的平层中。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250805

?? 专利权的转移：

20250404

✅ 授权

20220520

?? 实质审查的生效：

20220429

📄 公开

曝光设备及近眼显示设备

当前第 / 件

协同运动方法、电子设备、计算机存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：141 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

确定地面平面的方法、装置及设备

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法

未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法

一种地面自适应轮式移动机器人路径跟随控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊