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| 专利/申请号： | CN202011080514.4 | 专利名称： | 确定地面平面的方法、装置及设备 |
| 申请日： | 2020-10-10 | 申请/专利权人 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/43 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-04-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114415648B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 测绘科学与技术 地理信息系统 智能设备定位专利转让搜索 |
应用场景：无人机航测地形映射;自动驾驶车辆导航定位;建筑工程地基测量;机器人自主移动路径规划;AR/VR虚拟场景锚定
摘 要：本申请公开了一种确定地面平面的方法、装置及设备，属于智能控制技术领域。所述方法包括：获取移动设备在移动过程中多个位置点对应的第一局部地图；确定所述移动设备在每个第一局部地图中所处位置的第一地面平面，得到每个位置点对应的第一地面平面；基于多个位置点的第一地面平面之间的接近度，对多个位置点的第一地面平面进行调整处理，得到多个位置点的第二地面平面。采用本申请可以根据移动设备所处的地面平面确定移动设备所处的平层，能够避免因位姿数据的错误将移动设备确定在错误的平层中。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/05 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.07.18 专利权人由杭州海康威视数字技术股份有限公司变更为广州高航技术转移有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号变更为510000 广东省广州市黄埔区香雪大道中85号602房、605房 |
| 2025/04/04 | 授权 | |
| 2022/05/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 202011080514.4 申请日: 2020.10.10 |
| 2022/04/29 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2019110414453 | 【发明】一种基于显式模型预测控制的无人船航迹控制方法 | 2025/08/28 |
| 2019103977088 | 【发明】基于SBG和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法 | 2025/08/28 |
| 2024100553713 | 【发明】一种移动机器人动态避障方法、系统、设备及介质 | 2025/08/26 |
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