发明专利已授权

一种模块化多武器组合可通讯机构及格斗机器人

📄 申请号：CN202011516510.6 📄 发布日：2025/09/03

著录项目信息

申请日

2020-12-21

公开号

CN112659111B

公开日

2023-08-25

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_08

IPC 分类号

B25J9_08 , B25J9_16 , B25J11_00 , B25J13_00 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人模块化机构通信控制系统

应用场景

机器人格斗竞赛, 军事演练, 安防巡逻, 远程作战, 危险环境作业

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摘要

本发明公开了一种模块化多武器组合可通讯机构及格斗机器人，该机构包括武器组合系统、终端设备；武器组合系统包括主控板、多个武器模块；多个武器模块分别与主控板电连接；主控板、多个武器模块分别与终端设备无线连接；终端设备用于发送D2D发现信号、使用武器指令、接收武器信息数据；多个武器模块包括控制武器模块、攻击武器模块、防御武器模块；多个武器模块均设有武器无线通讯模块，用于数据交互；主控板校正使用武器指令得到校正指令、将校正指令发送给指定武器模块；武器模块对接收的指令进行响应；格斗机器人设有该机构。本发明通过模块化降低了机器人的安装和维修成本，扩展了机器人攻击手段，强化了用户与格斗机器人交互的灵活性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250704

?? 专利权的转移：

20230825

✅ 授权

20210504

?? 实质审查的生效：

20210416

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：126 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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