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| 专利/申请号： | CN202011516510.6 | 专利名称： | 一种模块化多武器组合可通讯机构及格斗机器人 |
| 申请日： | 2020-12-21 | 申请/专利权人 | 广州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112659111B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 机器人技术 模块化设计 武器系统 通信技术 自动化控制专利转让搜索 |
应用场景：军事作战模拟训练;安防巡逻与应急响应;竞技娱乐赛事;复杂环境探测任务;多机协同作战系统
摘 要：本发明公开了一种模块化多武器组合可通讯机构及格斗机器人，该机构包括武器组合系统、终端设备；武器组合系统包括主控板、多个武器模块；多个武器模块分别与主控板电连接；主控板、多个武器模块分别与终端设备无线连接；终端设备用于发送D2D发现信号、使用武器指令、接收武器信息数据；多个武器模块包括控制武器模块、攻击武器模块、防御武器模块；多个武器模块均设有武器无线通讯模块，用于数据交互；主控板校正使用武器指令得到校正指令、将校正指令发送给指定武器模块；武器模块对接收的指令进行响应；格斗机器人设有该机构。本发明通过模块化降低了机器人的安装和维修成本，扩展了机器人攻击手段，强化了用户与格斗机器人交互的灵活性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/07/04 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.06.19 专利权人由广州大学变更为梅州市启智达信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号变更为514000 广东省梅州市梅江区金山街道福长东路10号-4二楼 |
| 2023/08/25 | 授权 | |
| 2021/05/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/08 专利申请号: 202011516510.6 申请日: 2020.12.21 |
| 2021/04/16 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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