本发明属于机器人领域，公开了一种基于扩张状态观测器的水下集矿机器人反步滑模自适应姿态控制方法，解决水下集矿机器人在实际姿态运动存在的外界干扰问题，同时提高在水下集矿机器人动态模型不确定情况下的姿态精确控制效果。结合动力学模型，设计扩张状态观测器对复合扰动进行估计并实现前馈补偿；利用反步设计法，结合滑模控制方法，使得系统的鲁棒性得到增强，同时引入积分环节，减小系统的稳态误差并增强系统的快速性；设计自适应切换增益来降低系统中的抖振现象；通过Lyapunov稳定性判据，验证了控制系统的控制稳定性。本发明克服了外界的干扰和动态模型的未建模不确定性，实现姿态的精确、快速跟踪，并使控制系统具有较强的稳定性与鲁棒性。
📄 2021114172183
📂 G05D1_06
👤 江西理工大学
📅 2021-11-26
本发明公开了一种多角度机器人清洗装置，属于清洗装置技术领域。一种多角度机器人清洗装置，包括机架，所述机架的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括螺纹轴、上夹盘和下夹盘，所述螺纹轴设置在机架上内壁的中心位置处；本发明将工件放置在上夹盘、下夹盘之间后，通过螺纹轴带动夹持部分转动，同时夹持部分两侧安装有弧形清洗架，弧形清洗架的内凹面朝向夹持的工件，内凹面处安装有喷嘴，通过弧形清洗架的转动，改变喷嘴的朝向，使得工件的四周均有水流的冲击，且随着工件本身的转动，加上喷嘴位置的改变，水流冲击到工件的方向也在不断改变，大大提高了除垢的效果，使得工件表面的污垢得以脱离，通过多角度的清洗，大大提高了清洗的效率。
📄 2019108197754
📂 B08B3_02
👤 南京灵雀智能制造有限公司
📅 2019-08-31
本实用新型公开了一种扫地机器人用快拆集尘盒，包括集尘盒，所述集尘盒的一端开设有进灰口，所述集尘盒的另一端开设有出灰口，且出灰口处活动穿设有端盖，所述端盖位于集尘盒内的外壁套设有第一密封圈，且第一密封圈与集尘盒的内壁贴合，所述端盖的内侧设置有过滤机构，所述端盖的前壁对称开设有两个安装槽；本实用新型通过设置平头螺钉、第一挡杆、第二挡杆、卡槽等，只需将第一挡杆转动至卡槽外，即可通过抠动抠板将端盖由集尘盒的出灰口处拔出，将第一挡杆转入对应的卡槽内，即可实现集尘盒与端盖之间的锁定，操作简单方便，且第一挡杆、连接板等受磨损、疲劳老化等因素的影响小，因此能够提高集尘盒的使用寿命。
📄 2023219168193
📂 A47L11_40
👤 马鞍山红纽带实业有限公司
📅 2023-07-20
本发明公开了一种结合深度Q学习的机器人路径学习与避障系统及方法。本发明包括动作模块、学习模块和障碍物避险模块。在路径规划期间，动作模块会从学习模块和障碍物避险模块接收指令，并让机器人根据指令完成指定动作。学习模块根据机器人当前状态和动作的历史数据序列，训练动作选择策略。障碍物避险模块执行随机树搜索算法，以指导机器人从危险情况避险得到安全路径。每个模块在执行后，环境中机器人的当前状态都将发生变化。通过安排机制评估每个模块的风险并确定应激活风险最小的模块。本发明使用Q学习算法解决了大容量数据存储的问题。提高了机器人在避开障碍物时的效率问题。
📄 2021106486352
📂 G05D1_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-06-10
本发明涉及一种回转多轨道抓钩式爬楼越障机器人，包括结构框架、履带轮机构、升降机构、多轨道抓钩机构和抓手机构；所述履带轮机构连接在结构框架下部的左右两侧，所述升降机构固定连接在机构框架的中部，所述多轨道抓钩机构设置在升降机构底部，所述抓手机构分别对称的设置在多轨道抓钩机构底部的两侧。本发明在爬楼时，抓手机构通过升降机构伸展而接触楼梯，以抓手机构为主要动力驱动机器人爬楼，在平地或崎岖地形行驶时，多轨道抓钩机构通过升降机构收缩而远离地面，避免抓手的磨损和损坏，本发明通过多组抓手机构的回转提供主要动力，克服了履带爬楼坡度小和易磨损楼梯边缘的缺点，具有爬楼坡度大、安全可靠、经济实用等优点。
📄 2020108899800
📂 B25J5_00
👤 燕山大学
📅 2020-08-28
本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种基于锚框得分优化的机器人密集检测方法及系统，包括S1.获取机器人不同运行状态下的图像信息作为机器人数据集；S2.基于网络模型构建密集目标检测模型，所述构建密集目标检测模型包括将网络模型的主干和颈部由基本构造卷积替换为大核深度卷积；S3.利用密集目标检测模型对数据集处理生成机器人的锚框，对机器人的锚框进行得分计算并排序；S4.利用得分最高的锚框对密集目标检测模型进行训练，利用动态软标签分配策略对模型训练进行优化，本发明设计了一种特征提取方案和锚框得分计算方法，在不丢失机器人特征的同时，提升模型的运行速度和准确性。
📄 2024109771573
📂 G06V20_52
👤 山东捷瑞数字科技股份有限公司
📅 2024-07-22
本申请提出一种窗帘机器人，包括挂件组、限位组以及滚轮，挂件组与导轨凹槽中的窗帘挂钩相连接；限位组和挂件组设置于导轨的延伸方向；滚轮设于挂件组之间；滚轮与导轨有凹槽的一面贴合，滚轮可沿导轨的延伸方向滚动，限位组伸入导轨的凹槽内，以防止滚轮偏离导轨的长度方向滚动。当滚轮沿导轨的延伸方向滚动，以将窗帘机器人沿导轨的延伸方向运动，滚轮沿导轨的延伸方向滚动过程中，由于限位组伸入导轨的凹槽内，防止滚轮偏离导轨的延伸方向滚动，从而防止帘机器人偏离导轨的延伸方向。
📄 2023207235055
📂 A47H5_02
👤 深圳市东汇智能电子有限公司
📅 2023-03-30
本发明提出了一种基于区块链技术的数据新闻自动撰写机器人。包括：对公共自媒体和多媒体网站发布的新闻访问记录进行搜索和抓取，获取新闻大数据；从所述新闻大数据中提取多个热点信息，对所述热点信息进行分析，确定所述热点信息的第一特征信息和第二特征信息；获取用户访问记录数据量，根据所述用户访问记录数据量确定用户新闻喜好权重值；根据所述第一特征信息和所述第二特征信息撰写新闻资讯，并根据所述用户新闻喜好权重值将所述新闻资讯推送给对应用户，本发明通过对热点信息的特征信息进行提取，更够精确快速的撰写新闻资讯，通过对用户新闻喜好权重值进行分析，能够根据用户喜好推送对应新闻资讯。
📄 202010299519X
📂 G06F16_9535
👤 武汉有牛科技有限公司
📅 2020-04-16
本实用新型公开了一种用于自动化机器人干扰信号传输带插头电源线，主要包括外护套、熔融层、内护套、编织带、导线和加固绳，所述外护套内侧贯穿安装有熔融层，熔融层外壁与外护套内壁固定连接，所述熔融层内侧贯穿安装有阻燃层，阻燃层外壁与熔融层内侧壁固定黏连，所述阻燃层内侧贯穿安装有隔热层，隔热层外壁与阻燃层内侧固定连接，所述隔热层内侧贯穿安装有内护套，内护套外壁通过黏胶与隔热层内侧壁固定连接，所述内护套内侧贯穿安装有编织带。本实用新型在结构上设计合理，本耐高温电缆，阻火能力和耐热能力完善，使用范围广；在软电缆的使用中，需要盘绕收卷，拉扯拖动，本电缆自身具有良好的抗拉能力，长期使用稳定性好。
📄 2022206951104
📂 H01B7_29
👤 深圳市雅欣电子科技有限公司
📅 2022-03-28
本发明公开了一种基于在线知识社区的智能问答机器人系统，包括用户信息模组、数据交互模块、智能问答系统、知识库管理模块和学习与优化模块，本发明涉及人工智能技术领域。该基于在线知识社区的智能问答机器人系统，通过设置有智能问答系统，采用先进的自然语言处理技术和人工智能算法，实现了对用户输入的自动解析和理解，并通过自然语言处理模块完成对用户表述的自然语言问题进行处理，完成文本清洗以及对应的连词词汇特征提取，以提高对于自然语言的理解精确度，并对连词词汇特征进行排序、组合，以此来提高答复结果的精准性。
📄 2024116925824
📂 G06F16_332
👤 天津市职业大学
📅 2024-11-25
本发明提供了一种多足爬楼机器人，通过四套前支撑足机构和四套后支撑足机构在其翻转电机的驱动、丝杆滑台和升降机构的带动下相对于机架做爬楼梯运动，或者在所述驱动轮和转向轮的驱动下，相对于地面做水平面运动。本发明提供的所述多足爬楼机器人由两组八套具有前后高度差的可升降支撑机构组成，支撑机构的升降杆下降的同时抬升机器人，被抬升的机器人在丝杆滑台的驱动下进行前后水平运动，八套升降机构交替支承、平移，能够平稳、快速、高效地实现多级台阶的连续抬升或下降，完成上下楼梯的功能。
📄 2019109702394
📂 B62D57_028
👤 常州兰迪科技有限公司
📅 2019-10-12
本实用新型涉及机器人自动化生产线技术领域，且公开了一种多工序机器人自动化生产线的悬挂线定位机构，包括两个调节杆，所述调节杆的正面安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆的下端栓接有安装板，所述安装板的底部栓接有框体，所述框体的右侧栓接有电机；本实用新型通过启动电机，电机带动螺纹杆旋转，从而使螺纹条带动推杆挤压摆动杆进行摆动，将活动杆转动，调节两个夹块之间的距离，从而避免链条在移动过程中会有轻微晃动导致机器人上件、下件过程中会不太准确，提高了固定效果；本实用新型通过夹块挤压复位弹簧，同时带动滑杆在活动杆的内部滑动，从而防止没有缓冲保护机构，易对机械造成损坏，提高了保护效果。
📄 2020233174749
📂 B25J19_00
👤 苏州聚强智能科技有限公司
📅 2020-12-31
已申报项目
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