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| 专利/申请号： | CN202011548788.1 | 专利名称： | 一种新型模块化软体机器人及其活动控制方法 |
| 申请日： | 2020-12-24 | 申请/专利权人 | 广州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-04-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112720417A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 29 | 所属领域： | 机器人技术 模块化设计 柔性材料应用 智能控制算法 人机交互系统 新型专利转让搜索 |
应用场景：医疗康复辅助设备;复杂环境探测救援;教育科研实验平台;服务型任务执行;仿生学研究应用
摘 要：本发明公开了一种新型模块化软体机器人及其活动控制方法，该机器人包括：控制板和N个模块化软体机器人单元，每个模块化软体机器人单元包括从上到下依次连接的法兰盘、步进电机、第一固定件、软体部分和第二固定件，法兰盘与步进电机的转动轴相连；控制板输出控制指令至步进电机，步进电机根据控制指令旋转，实现机器人的旋转；软体部分内部设置两排扇形空腔，当控制板控制其中一排空腔充气时，空腔膨胀，软体部分往与充气空腔对称的方向弯曲，实现机器人的弯曲。本发明通过步进电机与气动驱动的软体部分配合，步进电机能够实现精确的旋转控制，而且只需控制一个电信号即可，大大的减少控制复杂度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/07/08 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.06.23 专利权人由广州大学变更为梅州市启智达信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号变更为514000 广东省梅州市梅江区金山街道福长东路10号-4二楼 |
| 2022/11/04 | 授权 | |
| 2021/05/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202011548788.1 申请日: 2020.12.24 |
| 2021/04/30 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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