发明专利已授权

一种新型模块化软体机器人及其活动控制方法

📄 申请号：CN202011548788.1 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2020-12-24

公开号

CN112720417A

公开日

2021-04-30

申请人

梅州市启智达信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_08 , B25J9_14 , B25J9_12 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人模块化机器人机器人控制

应用场景

工业自动化, 医疗康复, 抢险救援, 仿生探测, 人机交互

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摘要

本发明公开了一种新型模块化软体机器人及其活动控制方法，该机器人包括：控制板和N个模块化软体机器人单元，每个模块化软体机器人单元包括从上到下依次连接的法兰盘、步进电机、第一固定件、软体部分和第二固定件，法兰盘与步进电机的转动轴相连；控制板输出控制指令至步进电机，步进电机根据控制指令旋转，实现机器人的旋转；软体部分内部设置两排扇形空腔，当控制板控制其中一排空腔充气时，空腔膨胀，软体部分往与充气空腔对称的方向弯曲，实现机器人的弯曲。本发明通过步进电机与气动驱动的软体部分配合，步进电机能够实现精确的旋转控制，而且只需控制一个电信号即可，大大的减少控制复杂度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250708

?? 专利权的转移：

20221104

✅ 授权

20210521

?? 实质审查的生效：

20210430

📄 公开

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