发明专利已授权

一种工业过程新型混杂受限模型预测跟踪控制优化设计方法

📄 申请号：CN201910986291.9 📄 发布日：2025/09/02

著录项目信息

申请日

2019-10-17

公开号

CN110780649A

公开日

2020-02-11

申请人

海南师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_418

IPC 分类号

G05B19_418

技术画像

所属领域

优化设计模型预测控制工业过程控制自动控制系统优化设计

应用场景

工业自动化, 智能制造, 过程控制, 流程工业

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摘要

本发明涉及一种工业过程新型混杂受限模型预测跟踪控制优化设计方法，属于工业过程的先进控制领域，包括以下步骤：步骤1、建立新型工业过程多胞型离散切换系统模型，步骤2、模型预测跟踪控制最小-最大优化设计。本发明的有益效果为：本发明将多阶段工业过程输入输出模型转化成含有多胞切换系统模型，此模型是原有系统在“最差”情况下的新型表示，针对这样的模型，将其转化为由系统状态误差及输出跟踪误差构成的扩展新型状态空间模型，在此模型下，基于切换模式的容错预测控制器得以设计，此控制器是克服最大干扰使得性能指标上界最小时的最小控制输入，在一定程度上实现高精控制和节能减耗的目标。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220802

✅ 授权

20200306

?? 实质审查的生效：

20200211

📄 公开

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