发明专利已授权

一种抗间歇过程扰动及时滞的模型预测H∞容错控制方法

📄 申请号：CN201910962966.6 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2019-10-11

公开号

CN110568763A

公开日

2019-12-13

申请人

海南师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统模型预测控制容错控制控制方法

应用场景

工业自动化, 过程控制, 化工生产, 间歇反应过程控制

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种抗间歇过程扰动及时滞的模型预测H∞容错控制方法，属于工业过程的先进控制领域，包括以下步骤：步骤一：建立在时滞及执行器故障双重影响下的多阶段间歇过程模型，并构建新型扩维等价预测控制模型；步骤二：设计模型预测容错控制器及切换律；求取K值。本发明的有益效果为：本发明主要针对具有区间时滞，执行器故障的多阶段间歇过程,尤其针对干扰在批次上信息不能很好重复时，提出了一种区间时滞相关的多阶段间歇过程H∞模型新型预测容错控制策略，所采用的方法具有设计简单、行之有效的特点，很好的解决了系统不匹配干扰所带来的控制性能影响，实现了很好的跟踪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220329

✅ 授权

20200107

?? 实质审查的生效：

20191213

📄 公开

一种工业过程新型混杂受限模型预测跟踪控制优化设计方法

当前第 / 件

一种批次注塑过程抗干扰的混杂稳定控制器设计方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种抗间歇过程扰动及时滞的模型预测H∞容错控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种串联倒立摆的有限频率范围鲁棒迭代学习控制方法

一种基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法

一种参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊