咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910962966.6 | 专利名称： | 一种抗间歇过程扰动及时滞的模型预测H∞容错控制方法 |
| 申请日： | 2019-10-11 | 申请/专利权人 | 海南师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 海南省海口市琼山区龙昆南路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-12-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110568763A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 自动控制理论 模型预测控制 鲁棒控制 容错控制系统 时滞系统补偿专利转让搜索 |
应用场景：化工生产流程控制;电力系统稳定性管理;智能制造产线优化;航空航天器姿态调控;工业自动化装置故障容忍运行
摘 要：本发明提供一种抗间歇过程扰动及时滞的模型预测H∞容错控制方法，属于工业过程的先进控制领域，包括以下步骤：步骤一：建立在时滞及执行器故障双重影响下的多阶段间歇过程模型，并构建新型扩维等价预测控制模型；步骤二：设计模型预测容错控制器及切换律；求取K值。本发明的有益效果为：本发明主要针对具有区间时滞，执行器故障的多阶段间歇过程,尤其针对干扰在批次上信息不能很好重复时，提出了一种区间时滞相关的多阶段间歇过程H∞模型新型预测容错控制策略，所采用的方法具有设计简单、行之有效的特点，很好的解决了系统不匹配干扰所带来的控制性能影响，实现了很好的跟踪。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2018100098934 | 【发明】非线性批次过程2D最优约束模糊容错控制方法 | 2025/09/02 |
| 2019106350637 | 【发明】基于极限学习机的混联机构自适应反步控制方法 | 2025/08/28 |
| 2023115536595 | 【发明】油品制备的自适应自动控制系统及方法 | 2025/08/22 |
| 2023113422547 | 【发明】适用于生物油制备的自适应自动调节的控制系统 | 2025/08/22 |
| 2023105221122 | 【发明】一种无人机编队性能评估方法 | 2025/08/22 |
| 2023105099224 | 【发明】一种基于分布式观测器的无人机编队故障检测方法 | 2025/08/22 |
| 2021111027296 | 【发明】一种针对无人机直流供电系统的反步有限时间控制方法 | 2025/08/22 |
| 2020106128644 | 【发明】基于Q学习的无人机任务协同分配方法 | 2025/08/22 |
| 2019110646785 | 【发明】一种基于输入增量的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法 | 2025/08/18 |
| 2024106087905 | 【发明】具有输出误差约束的机器人模型预设时间编队控制方法 | 2025/07/30 |
