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| 专利/申请号： | CN202510012719.5 | 专利名称： | 基于PCA9685模块的舵机控制方法及系统 |
| 申请日： | 2025-01-06 | 申请/专利权人 | 连云港冕泰网络科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省连云港市中国(江苏)自由贸易试验区连云港片区经济技术开发区综合保税区综合楼419-1405号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/16分类检索 自动化技术专利转让搜索 |
| 所属领域： | 应用场景： | ||
| 公开/公告日： | 2025-04-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119748453A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于PCA9685模块的舵机控制方法及系统，通过主控制模块通过I2C接口与多个PCA9685模块进行级联连接，构建对多个舵机的统一控制框架。基于目标舵机旋转角度，计算控制该舵机的PWM信号占空比，构建每个PCA9865模块连接的第n个L298N模块对第i个舵机进行调制的二进制PWM信号计算模型；并通过优化L298N模块的开关角控制每个舵机的正反转及高低电平输出，实现了对舵机开启、关闭及角度调节的精准控制。本发明提供了一种具备同步控制、高效占空比调节及模块化扩展能力的多舵机控制方案，显著提升了舵机运动的精准性、同步性及能效，适用于复杂工业自动化和机器人等多领域场景。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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