摘要
本发明提供一种激光切割头的控制方法,所述方法包括以下步骤:获取需要得到的切割立体产品的CAD图纸,从中提取包括所述图纸的直线线段、圆弧和曲线的产品立体几何信息;进行激光切割路径规划;按照规划的切割路径控制所述激光切割头实时行走,实时监测激光切割头工作环境温度、被切割材料表面温度,构建激光切割过程中最优激光发射功率计算模型;按照计算得到的最优实时激光功率控制激光切割头的实时激光发射功率。本发明相比传统的基于机理模型的优化方法,采用基于所要得到的产品图纸进行激光切割头的切割路径规划,能够更好地适应复杂的工艺参数与质量之间的非线性关系,提供更准确的预测能力,为激光切割加工提供可靠的指导和优化方案。