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| 专利/申请号： | CN202222471074.6 | 专利名称： | 一种机械臂传动装置 |
| 申请日： | 2022-09-19 | 申请/专利权人 | 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219504769U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线中的物料搬运与装配作业;医疗辅助机器人精准操作;服务型机器人关节驱动系统;特种作业环境下的设备维护与检修
摘 要：本实用新型涉及机械臂领域，尤指一种机械臂传动装置，用于与腕部传动，包含：伺服电机、传动轴、联轴器，伺服电机通过联轴器和传动轴相连；传动轴与联轴器之间是通过螺丝锁紧；伺服电机上的电机轴与传动轴之间通过螺丝锁附；还包括有包围伺服电机、传动轴、联轴器的壳体，所述壳体具有远离腕部的后端，伺服电机位于所述后端内，本实用新型采用联轴器直连伺服电机，代替传统的传动机构的中空齿轮组，因此，杜绝了传动精度受到影响的情况，从而解决传动精度降低的问题，且传动方式相对于中空嵌套结构更为简易，加工难度和组装难度都能明显得到减少。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101738554 | 【发明】含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置 | 2025/09/17 |
| 202110165397X | 【发明】含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台 | 2025/09/17 |
| 2021101738677 | 【发明】含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人 | 2025/09/17 |
| 2021101653645 | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2021101738662 | 【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 | 2025/09/17 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119687 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101122800 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构 | 2025/09/17 |
