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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202222471074.6 | 专利名称: | 一种机械臂传动装置 |
申请日: | 2022-09-19 | 申请/专利权人 | 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J9/10分类检索 机械臂专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2023-08-11 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN219504769U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本实用新型涉及机械臂领域,尤指一种机械臂传动装置,用于与腕部传动,包含:伺服电机、传动轴、联轴器,伺服电机通过联轴器和传动轴相连;传动轴与联轴器之间是通过螺丝锁紧;伺服电机上的电机轴与传动轴之间通过螺丝锁附;还包括有包围伺服电机、传动轴、联轴器的壳体,所述壳体具有远离腕部的后端,伺服电机位于所述后端内,本实用新型采用联轴器直连伺服电机,代替传统的传动机构的中空齿轮组,因此,杜绝了传动精度受到影响的情况,从而解决传动精度降低的问题,且传动方式相对于中空嵌套结构更为简易,加工难度和组装难度都能明显得到减少。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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