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| 专利/申请号： | CN202222077594.9 | 专利名称： | 一种适用于钣喷应用环境的协作机器人 |
| 申请日： | 2022-08-08 | 申请/专利权人 | 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-01-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218313558U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 31 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及钣喷机器人技术领域，具体的是一种适用于钣喷应用环境的协作机器人，包括安装座，所述安装座安装在桁架系统上，安装座上转动安装有第一轴，第一轴侧面转动安装有第二轴，第二轴侧面转动安装有第三轴，第三轴侧面转动安装有第四轴，第四轴一端活动安装有第五轴，第五轴侧面转动安装有第六轴，第六轴上活动安装有喷涂工装，本实用新型采用六轴协作机械人夹持喷枪，可以增加喷枪姿态灵活性，喷涂各种汽车钣金件，可以在自动规划轨迹的智能场景使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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