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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202111468032.0 | 专利名称： | 一种多模态飞行器系统的安全控制方法 |
| 申请日： | 2021-12-04 | 申请/专利权人 | 曲阜师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B19/042 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-05-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114326481B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 25 | 所属领域： | 自动控制技术专利转让搜索 |
摘 要：一种多模态飞行器系统的安全控制方法，包括如下步骤：建立网络攻击影响下飞行器系统的半马尔科夫切换系统系统模型；当系统不可测时，设计状态观测器及基于观测状态的安全控制器；推导出多模态飞行器系统的观测误差动态系统，得到增广的闭环系统；对采用上述控制器的闭环飞行器系统进行稳定性分析，求解观测器和控制器参数；解决网络受限并且状态不可测情况下多模态飞行器系统的安全控制问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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