发明专利已授权

一种控制切割机行走轨迹的控制系统及其控制方法

Name: 一种控制切割机行走轨迹的控制系统及其控制方法
Brand: 泉州京锯智能科技有限公司
SKU: 202010673248X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010673248.X 📄 发布日：2026/09/14

著录项目信息

申请日

2020-07-14

公开号

CN111966031A

公开日

2020-11-20

申请人

泉州京锯智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_05

IPC 分类号

G05B19_05 , G06F9_50 , G06N3_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 机械加工, 数控切割, 智能制造, 金属加工

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摘要

本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种切割精度高、自动化程度高、按照预定轨迹自动切割、使切割机以最优轨迹进行材料切割的控制切割机行走轨迹的控制系统及其控制方法，包括依次连接的供电系统、保护装置、控制系统、EtherCAT总线、复数个执行电机以及切割机，所述控制系统通过EtherCAT总线对各个执行电机进行控制，从而使切割机沿着预定轨迹进行切割，首先控制系统获取CAD文件的切割轨迹，然后以路径最短为目标，使用并行粒子群算法对切割轨迹进行序列优化，获得切割机序列后，控制系统通过EtherCAT总线对各个执行电机进行控制，从而使切割机沿着预定轨迹进行切割，使切割机以最优轨迹进行材料切割，从而达到运行时间最短。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111966031A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240823

✅ 授权

20201208

?? 实质审查的生效：

20201120

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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