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| 专利/申请号： | CN202010673248.X | 专利名称： | 一种控制切割机行走轨迹的控制系统及其控制方法 |
| 申请日： | 2020-07-14 | 申请/专利权人 | 泉州京锯智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 福建省泉州市台商投资区洛阳镇后宅村洛白路638号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B19/05 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-11-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111966031A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种切割精度高、自动化程度高、按照预定轨迹自动切割、使切割机以最优轨迹进行材料切割的控制切割机行走轨迹的控制系统及其控制方法，包括依次连接的供电系统、保护装置、控制系统、EtherCAT总线、复数个执行电机以及切割机，所述控制系统通过EtherCAT总线对各个执行电机进行控制，从而使切割机沿着预定轨迹进行切割，首先控制系统获取CAD文件的切割轨迹，然后以路径最短为目标，使用并行粒子群算法对切割轨迹进行序列优化，获得切割机序列后，控制系统通过EtherCAT总线对各个执行电机进行控制，从而使切割机沿着预定轨迹进行切割，使切割机以最优轨迹进行材料切割，从而达到运行时间最短。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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