发明专利已授权

一种机器人的结构单元及机器

Name: 一种机器人的结构单元及机器
Brand: 广东寻米科技有限公司
SKU: 2021105974081
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110597408.1 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2021-05-31

公开号

CN113246103B

公开日

2021-09-07

申请人

广东寻米科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

机器人结构机器人结构机械结构机器人关节

应用场景

工业机器人, 服务机器人, 智能制造, 自动化装配, 特种机器人

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摘要

本发明公开一种机器人的结构单元及机器人，机器人的结构单元包括眼球部和眼皮部，所述眼球部上设置有燕尾槽和安装孔，所述安装孔内设置有球面透镜，所述眼皮部上设置有与燕尾槽相配对的燕尾榫，所述眼球部和眼皮部之间设置有用于拭擦球面透镜表面并使得眼球部和眼皮部之间胀紧的海绵拭擦垫，所述海绵拭擦垫上设置有与燕尾榫相配对的第一穿孔，所述眼皮部上设置有安装架，所述安装架上设置减速电机，所述减速电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述眼皮部和海绵拭擦垫均设置有与驱动齿轮相配对的第二穿孔，所述燕尾槽内设置有与驱动齿轮相配对的弧形齿条，该机器人的结构单元在眨眼工作时能够对眼球部上的球面透镜进行拭擦。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113246103B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种氧气分装汇流排检测报警装置和报警方法

当前第 / 件

一种具有多个夹持作用点的工业机器人

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：163 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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