一种机器人的结构单元及机器人

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摘     要：本发明公开一种机器人的结构单元及机器人，机器人的结构单元包括眼球部和眼皮部，所述眼球部上设置有燕尾槽和安装孔，所述安装孔内设置有球面透镜，所述眼皮部上设置有与燕尾槽相配对的燕尾榫，所述眼球部和眼皮部之间设置有用于拭擦球面透镜表面并使得眼球部和眼皮部之间胀紧的海绵拭擦垫，所述海绵拭擦垫上设置有与燕尾榫相配对的第一穿孔，所述眼皮部上设置有安装架，所述安装架上设置减速电机，所述减速电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述眼皮部和海绵拭擦垫均设置有与驱动齿轮相配对的第二穿孔，所述燕尾槽内设置有与驱动齿轮相配对的弧形齿条，该机器人的结构单元在眨眼工作时能够对眼球部上的球面透镜进行拭擦。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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