发明专利已授权

一种具有多个夹持作用点的工业机器人

📄 申请号：CN202110715419.5 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2021-06-27

公开号

CN113246167B

公开日

2021-12-21

申请人

广东寻米科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人夹持机构末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 码垛作业

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摘要

本发明公开一种具有多个夹持作用点的工业机器人，包括第一连接梁、第二连接梁、法兰座和控制装置，所述第一连接梁和第二连接梁呈水平对置设置并形成有槽体，所述第一连接梁和第二连接梁一端均设置有支臂，所述第一连接梁和第二连接梁均与其各自上的支臂构成L型设置，所述支臂上设置有用于托住货物的托架，所述槽体内插入有与支臂相平行的侧压板，所述侧压板一侧设置有连接架，所述连接架上设置有用于将侧压板推向支臂的第一气缸体，所述法兰座的侧面设置有第一安置孔，所述第一安置孔两孔口处均插入有舵机，所述舵机的输出轴上设置有避免货物从侧面掉落的限位板；该具有多个夹持作用点的工业机器人适用性好，能够夹持住多种的物品。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机器人的结构单元及机器

当前第 / 件

一种腕部结构及机器人

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：75 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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