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本实用新型涉及一种机器人防倒结构，包括底盘以及设置于所述底盘上的立柱，所述底盘上设置有若干行走轮，所述底盘的前后两端均设置有支撑架，所述支撑架的前端设置有支撑轮，所述支撑架通过驱动机构滑动连接至所述底盘中，所述驱动机构用于驱动所述支撑架伸出或缩回所述底盘。驱动机构能够根据需要将支撑轮伸出或缩回，当在斜坡上行走时伸出支撑轮，以增大底盘的支撑区域，减小前倾或后倾翻倒的风险；当机器人行驶至大厅等客流量较大的位置时，将支撑轮缩回，以适应狭窄区域的行驶，从而大大提高了机器人的稳定性以及适应能力。

一种大型双翼动态展演机器人结构，该演机器人结构包括躯体、杠杆支架、基座；躯体，包括头部机构、翼部机构、躯干机构、腿部机构、爪部机构；上述机构以紧密配合的方式彼此轴连接或固定连接；杠杆支架是由摇臂架中部与三角架顶端轴连接所形成的杠杆运动机构；躯干机构背部以紧密配合的方式轴连接于所述摇臂架前端；基座设有牵引摇臂架后端升降以使躯体对应反向移动的牵引装置。本发明可对机器人骨架外层覆盖饰面形成巨型奇兽艺术品；通过人力控制滑轮组及杠杆机构，从而实现奇兽艺术品借助升降与摇翅效果；同时通过手动控制装置使机器人各部位电推杆伸缩进而实现机器人各部位以连接轴为轴心进行仿生运动。

本发明涉及一种适用于多种地形的机器人四肢，包括机器人主体、减震机构与清洁机构，所述机器人主体包括摄像头、安装箱、传动轮、转轴、散热网以及网框，所述减震机构包括固定座，所述固定座位于安装箱两侧，所述固定座底端设置有减震筒，所述减震筒底端设置有升降杆，所述升降杆贯穿减震筒，所述升降杆底端两侧均设置有定位轮，所述升降杆顶端分别设置有减震簧以及固定环，所述升降杆均贯穿减震簧以及固定环，所述固定环位于减震簧顶端，所述减震簧底端位于减震筒内部一端，所述履带位于定位轮底端；通过在固定座底端加装减震筒，使机器人主体在各种路况下能够平稳行驶，通过在散热网两侧加装按钮，提升了机器人主体的散热性能。

本发明公开一种机器人的结构单元及机器人，机器人的结构单元包括眼球部和眼皮部，所述眼球部上设置有燕尾槽和安装孔，所述安装孔内设置有球面透镜，所述眼皮部上设置有与燕尾槽相配对的燕尾榫，所述眼球部和眼皮部之间设置有用于拭擦球面透镜表面并使得眼球部和眼皮部之间胀紧的海绵拭擦垫，所述海绵拭擦垫上设置有与燕尾榫相配对的第一穿孔，所述眼皮部上设置有安装架，所述安装架上设置减速电机，所述减速电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述眼皮部和海绵拭擦垫均设置有与驱动齿轮相配对的第二穿孔，所述燕尾槽内设置有与驱动齿轮相配对的弧形齿条，该机器人的结构单元在眨眼工作时能够对眼球部上的球面透镜进行拭擦。

本发明公开一种机器人的碰撞结构及机器人，机器人的碰撞结构包括安装部和碰撞部，所述安装部和碰撞部之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置设置有一个以上，所述缓冲装置之间设置有卫星轴并且相邻的缓冲装置通过卫星轴连接，所述缓冲装置包含有卫星板和安装板，所述卫星板和安装板之间设置有连杆，所述连杆两端分别与安装板和卫星板转动连接并呈倾斜设置，所述连杆上设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧一端与连杆相垂直并固定连接，所述第一缓冲弹簧另一端设置有第一缓冲橡胶粒，所述第一缓冲橡胶粒与安装板固定连接，所述连杆上设置有与卫星轴相配对的连接孔，所述卫星轴插入连接孔内；该机器人的碰撞结构碰撞时反馈效果好。

本实用新型公开了一种机器人头部传动连接结构，涉及传动连接结构技术领域，包括底架、第一旋转机构、第二旋转机构和遮挡套，底架的内壁安装有第一旋转机构，底架的顶端一侧设有安装板，底架的底端连接有固定台,安装板上安装有第二旋转机构，第一旋转机构上转动连接有旋转环，旋转环的上端连接有安装柱，安装柱的上端连接有安装台，且安装柱与第二旋转机构转动连接，遮挡套的一端与安装柱转动连接,遮挡套的另一端连接于固定台的上端。本装置通过驱动电机一驱动旋转环水平转动，使机器人头部水平转动，启动驱动电机二使得推动杆转动，推动安装柱将旋转环绕旋转板垂直旋转，使得机器人头部垂直旋转，同时遮挡套向转动方向变形。

本发明公开了一种便于收纳的机器人支架，包括底座和伸缩装置；底座的上端面中心成型有前后贯穿的矩形槽状的上收纳槽；收纳槽的底部成型有矩形槽状的下收纳槽；下收纳槽的左右侧壁下端中心旋转设置有下中心柱；下中心柱的左右两端固定有摆动支撑板；一对摆动支撑板之间左右移动设置有一对升降驱动板；一对升降驱动板同步远离或者靠近；伸缩装置包括若干前后均匀分布的伸缩组、头部竖直摆动座、头部水平摆动座和头部；伸缩组包括若干上下分布的伸缩单元；一对移动板左右弹性移动在头部竖直摆动座下端面上；头部水平摆动座竖直摆动设置在头部竖直摆动座上；头部水平旋转设置在头部水平摆动座上。