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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202010389089.0 | 专利名称: | 一种家用智能机器人主动控制系统 |
申请日: | 2020-05-09 | 申请/专利权人 | 安徽朗巴智能科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 安徽省合肥市高新区望江西路5089号中国科学技术大学先进技术研究院1#嵌入式研发楼409室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J9/16分类检索 机器人专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2020-07-10 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN111390918A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种家用机器人主动控制系统,包括指令输入模块、指令识别模块、传感器模块、视频采集模块、超声定位模块、控制模块、运动模块、信息传输模块与存储模块;利用超声检测的距离与范围均远远大于视频采集的范围,本发明通过超声定位模块首先对智能机器人周围的环境进行检测,再将其与预先采集的室内平面图像中各障碍物的位置进行比较,及时发现障碍物移动位置,得到实时的室内环境信息,相较于传统的直接通过超声定位,能够预先根据室内的环境设计合理的路径,使智能机器人能够尽可能以预先设定的最优路线自起始点到达目的地,减少了智能机器人的徘徊路径,提升了智能机器人的工作效率,适应于位置多变的家庭室内环境中进行使用。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |