发明专利已授权

液压管路结构及多自由度液压机械臂

📄 申请号：CN201710355623.4 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2017-05-19

公开号

CN107150338A

公开日

2017-09-12

申请人

山东建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_14

IPC 分类号

B25J9_14 , B25J9_00 , B25J17_00 ,

技术画像

所属领域

管路结构液压传动系统工业机器人机械结构设计机械臂液压机械管路结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 工程机械, 物流搬运, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种液压管路结构及多自由度液压机械臂，属于机器人领域。本发明的液压管路，包括集成块、电液伺服阀、第一进油胶管、第一回油胶管、多路进油管路和多路回油管路，大臂俯仰关节包括位于两侧的第一侧板和第二侧板，其之间设置有第一上支撑板和下支撑板，第一侧板、第二侧板、第一上支撑板和下支撑板之间形成有第一凹槽，集成块固定在第一凹槽内；集成块的内部设置有第一进油通路和第一回油通路，第一进油通路的一端与第一进油胶管连接，另一端与电液伺服阀的进油口相连，第一回油通路的一端与第一回油胶管连接，另一端与电液伺服阀的回油口相连；本发明将液压管路嵌在臂板的内部，安全性高、实用性高，且液压管路不会影响内部空间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

机械臂液压控制回路及动作方法

当前第 / 件

主被动式双臂上肢康复机器人

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¥10800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：87 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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