发明专利已授权

机械臂液压控制回路及动作方法

📄 申请号：CN201710416928.1 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2017-06-06

公开号

CN107061392A

公开日

2017-08-18

申请人

山东建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B11_08

IPC 分类号

F15B11_08 , F15B13_02 , F15B20_00 ,

技术画像

所属领域

液压控制系统液压控制系统机械臂控制液压回路设计

应用场景

工业自动化, 智能制造, 工程机械, 机器人

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摘要

本发明公开了一种机械臂液压控制回路及动作方法，属于机械臂的液压回路控制领域。机械臂液压控制回路包括总体液压回路、升降液压回路、回转液压回路和摆动液压回路，总体液压回路包括油箱、滤油器、电机、负载敏感泵、梭阀组、安全阀、压力表、压力表开关和冷却器，油箱经滤油器与负载敏感泵的进油口连接，负载敏感泵的出油口经安全阀与油箱连接，液压油从油箱经滤油器由负载敏感泵泵出，一路连接压力表和压力表开关，另一路分别经主油路与升降液压回路、回转液压回路和摆动液压回路连接，最后经冷却器和滤油器与油箱连接。本发明安全、系统功率损耗小，既可满足液压臂自锁又可防止油缸缩回时超速失稳。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

多自由度液压机械臂

当前第 / 件

液压管路结构及多自由度液压机械臂

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¥10800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：68 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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