发明专利已授权

主被动式双臂上肢康复机器人

📄 申请号：CN201710355054.3 📄 发布日：2025/11/13

著录项目信息

申请日

2017-05-19

公开号

CN107224385A

公开日

2017-10-03

申请人

山东建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02 , A63B23_12 ,

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人机器人运动控制人机交互技术

应用场景

康复医疗, 医院康复科, 家庭康复训练, 脑卒中康复, 神经损伤康复

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摘要

本发明公开了一种主被动式双臂上肢康复机器人，属于康复训练机器人领域。所述主被动式双臂上肢康复机器人包括上肢主动训练装置、上肢被动训练装置、悬梁臂和底座，上肢主动训练装置和上肢被动训练装置通过悬梁臂固定在底座上；上肢主动训练装置包括主动肩关节外展、内收组件，主动肩关节屈伸组件，主动上臂内、外旋组件，主动肘屈伸组件，主动前臂内、外旋组件，主动腕关节屈伸组件；上肢被动训练装置包括被动肩关节外展、内收组件，被动肩关节屈伸组件，被动上臂内、外旋组件，被动肘屈伸组件，被动前臂内、外旋组件，被动腕关节屈伸组件。本发明既能实现多个关节的多个维度的运动，又能帮助患者按照自己的意愿进行运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

液压管路结构及多自由度液压机械臂

当前第 / 件

一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人

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