一种基于曲线的车辆辅助变道系统

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摘     要：一种基于曲线的车辆辅助变道系统,包括控制器，控制器包括单片机模块，以及与单片机模块连接的激光雷达模块、蜂鸣报警模块、曲线模块和电源模块；所述的激光雷达模块与安装在车底的激光雷达信号连接，激光雷达的激光探头周期性地向四周发射激光，根据统一参照的坐标，对传回的数据进行分析，可以测得本车至两侧路肩的距离来确定本车所在的车道，以及周围的环境车辆信息；所述曲线分析模块根据车辆自身位置与目标位置的相对距离，以及本车的相对速度，安全的规划出一条呈曲线状的超车变道路径。本发明系统简单易实现，减少了交通事故的发生，避免了因疲劳驾驶所产生的不安全交通行为，保障了驾驶人员的生命安全。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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