一种无位置传感器控制方法、系统、设备及存储介质

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摘     要：本发明公开了一种无位置传感器控制方法、系统、设备及存储介质，其种方法包括：基于永磁同步电机模型，搭建扩张状态观测器，在扩张状态观测器反电势的观测误差与反电势的导数间建立传递函数，设计扩张状态观测器参数随转速变化的反电势观测误差自适应律；根据所述反电势观测误差自适应律搭建转速自适应扩张状态观测器，获得永磁同步电机两相静止坐标系下α轴的等效反电势观测值和β轴的等效反电势观测值；采用基于扩张状态观测器的锁相环对上述反电势观测值进行处理，得到永磁同步电机的转速估计值和角度估计值；本发明能够高观测精度和电机驱动系统可靠性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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