发明专利已授权

一种无位置传感器控制方法、系统、设备及存储介质

📄 申请号：CN202410801071.5 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2024-06-20

公开号

CN118826552B

公开日

2025-05-09

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_13

IPC 分类号

H02P21_13 , H02P21_18 , H02P21_24 , H02P25_024 ,

技术画像

所属领域

控制方法无位置传感器控制电机控制自动控制系统控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 新能源汽车, 机器人, 航空航天

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摘要

本发明公开了一种无位置传感器控制方法、系统、设备及存储介质，其种方法包括：基于永磁同步电机模型，搭建扩张状态观测器，在扩张状态观测器反电势的观测误差与反电势的导数间建立传递函数，设计扩张状态观测器参数随转速变化的反电势观测误差自适应律；根据所述反电势观测误差自适应律搭建转速自适应扩张状态观测器，获得永磁同步电机两相静止坐标系下α轴的等效反电势观测值和β轴的等效反电势观测值；采用基于扩张状态观测器的锁相环对上述反电势观测值进行处理，得到永磁同步电机的转速估计值和角度估计值；本发明能够高观测精度和电机驱动系统可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250509

✅ 授权

20241108

?? 实质审查的生效：

20241022

📄 公开

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