发明专利已授权

一种无人机自平衡装置及其控制方法

📄 申请号：CN202011302314.9 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2020-11-19

公开号

CN112298528B

公开日

2025-05-06

申请人

南阳智翔创新科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C9_00

IPC 分类号

B64C9_00 , B64C9_34 , B64C17_00 ,

技术画像

所属领域

无人机技术无人机技术飞行控制系统自动控制

应用场景

航拍测绘, 物流配送, 农业植保, 电力巡检, 应急救援

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摘要

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机自平衡装置及其控制方法，包括安装固定在无人机机身下方的水平导轨、水平导轨上安装有卡槽式皮带轮、与卡槽式皮带轮啮合的第一步进电机主动轮，第一步进电机主动轮一侧驱动连接有旋转组件，旋转组件上连接有伸缩组件，第一步进电机主动轮上另设有第一驱动机构，第一驱动机构驱动第一步进电机主动轮转动，带动卡槽式皮带轮在水平导轨上移动，且带动旋转组件以及旋转组件上的伸缩组件旋转，伸缩组件上设置第二驱动机构，其驱动伸缩组件伸缩。与现有技术相比，本发明实时监测无人机倾斜角度，控制卡槽式皮带轮、旋转组件、伸缩组件配合移动，快速调节无人机至平衡状态。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251031

?? 专利权的转移：

20250506

✅ 授权

20210223

?? 实质审查的生效：

20210202

📄 公开

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