一种用于反求工程扫描路径规划的机械手

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摘     要：本实用新型公开了一种用于反求工程扫描路径规划的机械手，具体涉及工程机械手技术领域，包括底座，所述底座顶部开设有环形轨道，所述环形轨道内固定设有电动滑轨，所述底座上设有两个第一电动转盘，所述第一电动转盘底部固定设有安装板，其中一个安装板固定设在底座顶部后侧边缘处，另一个安装板固定设在电动滑轨上。本实用新型通过在底座上设置有轨道，带有扫描仪的第一电动伸缩臂通过第一转盘和安装板安装在电动滑轨上，启动电动滑轨可以带动扫描仪在底座上做圆周运动，当扫描仪对实物的外壁全部扫描完成后，通过单片机控制电动夹具将实物夹起，方便扫描仪对实物的底部进行扫描，方便对支撑座上的实物进行全方位扫描，扫描范围更加全面。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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