一种用于大型零部件现场三维扫描的机械手

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摘     要：本实用新型公开了一种用于大型零部件现场三维扫描的机械手，包括固定座，所述固定座顶部固定连接有机械手本体，所述机械手本体一侧设有扫描机构，所述扫描机构包括固定架，所述机械手本体顶部一端与固定架一侧固定连接，所述固定架一端开设有通槽，所述通槽内部设有扫描单元，所述扫描单元两侧均固定连接有限位卡块，所述固定架顶部开设有安装槽。本实用新型通过限位卡块和安装槽的设置，使得扫描单元能够快速与固定架进行匹配，再通过连接杆、抵紧环、引导块、引导槽和挤压弹簧的配合，使得能够快速对扫描单元进行限位固定，本实用新型结构设计简单合理，便于对扫描单元进行快速安装和拆卸，有利于对扫描机构进行调试。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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