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| 专利/申请号： | CN202122017782.8 | 专利名称： | 一种用于大型零部件现场三维扫描的机械手 |
| 申请日： | 2021-08-25 | 申请/专利权人 | 广东三水合肥工业大学研究院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省佛山市三水区三水工业园乐平西乐大道东39号登骏数码城二期厂房B5号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-04-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109560385A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 65 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种用于大型零部件现场三维扫描的机械手，包括固定座，所述固定座顶部固定连接有机械手本体，所述机械手本体一侧设有扫描机构，所述扫描机构包括固定架，所述机械手本体顶部一端与固定架一侧固定连接，所述固定架一端开设有通槽，所述通槽内部设有扫描单元，所述扫描单元两侧均固定连接有限位卡块，所述固定架顶部开设有安装槽。本实用新型通过限位卡块和安装槽的设置，使得扫描单元能够快速与固定架进行匹配，再通过连接杆、抵紧环、引导块、引导槽和挤压弹簧的配合，使得能够快速对扫描单元进行限位固定，本实用新型结构设计简单合理，便于对扫描单元进行快速安装和拆卸，有利于对扫描机构进行调试。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2016108711922 | 【发明】天线装置及移动终端 | 2025/07/29 |
| 2016108666452 | 【发明】移动终端 | 2025/07/29 |
| 2021214340574 | 【实用新型】一种多频段共口径天线的通信设备 | 2024/11/08 |
| 2021110802047 | 【发明】一种天线及终端 | 2025/09/05 |
| 2019108116174 | 【发明】一种共面波导馈电的屋形多频天线 | 2025/07/11 |
| 201510320088X | 【发明】具有多种陷波功能的超宽带天线 | 2025/08/26 |
