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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202121585505.0 | 专利名称: | 一种箱体类工件分拣机械手 |
申请日: | 2021-07-13 | 申请/专利权人 | 卓冠(宿迁)智能科技有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省宿迁市宿豫区宿豫大道8号筑梦小镇D区D2栋106室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J9/08分类检索 自动化技术专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2021-12-03 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN214981053U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本实用新型公开了一种箱体类工件分拣机械手,包括第三连接杆和固定框,所述固定框内部设有调节机构;所述调节机构包括固定槽,所述固定槽内部固定设有第一电机,所述第一电机输出轴一端固定设有丝杆,所述丝杆从固定槽内部穿出并与固定框内部另一侧壁通过轴承活动连接,所述丝杆上套设有第二夹持板,所述丝杆上套设有螺母座,所述螺母座一侧与第二夹持板一侧固定连接,所述固定框内部两侧壁之间对称设有两个导向杆,两个所述导向杆上固定设有第一夹持板,两个所述导向杆均贯穿第二夹持板。本实用新型通过调节机构可以调节第一夹持板和第二夹持板之间的距离,便于夹持不同大小的工件,工作效率提高。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |